arduino 之间的蓝牙通信问题
本帖最后由 nierixin 于 2013-7-24 09:51 编辑新手求助：
有A,B,C,3块arduino，怎么通过给A传递arduino B 或 Arduino C 的蓝牙的地址来与arduino B 或 arduino C通信？
要怎么实现呢，求指教~~
#include<SoftwareSerial.h>
#define SET 5
#define RX 2
#define TX 3
#define OUT 8
SoftwareSerial mSerial(RX, TX);
int i=0;
void setup() {
mSerial.begin(9600);
Serial.begin(9600);
pinMode(SET, OUTPUT);
pinMode(OUT,OUTPUT);
digitalWrite(OUT,HIGH);
}
void loop() {
String tmp = "";
//if(i == 5) {
cmd();
i++;
//}
mSerial.flush();
mSerial.println("hello world");
}
void cmd() {
digitalWrite(SET, HIGH);
digitalWrite(OUT, HIGH);
mSerial.println("AT+CLEAR");//
delay(1000);
digitalWrite(SET, LOW);
digitalWrite(OUT, LOW);
delay(10000);
digitalWrite(OUT, HIGH);
delay(10000);
digitalWrite(SET, HIGH);
char buffer;
mSerial.println("AT");
delay(100);
mSerial.println("AT+ROLE=1");//设置主从模式：0从机，1主机
delay(100);
mSerial.println("AT+PSWD=1234");//设置配对密码，如1234
delay(100);
mSerial.println("AT+UART=9600,0,0");//设置波特率9600，停止位1，校验位无
delay(100);
mSerial.println("AT+RMAAD");//清空配对列表
delay(100);
Serial.println(mSerial.println("AT+BIND00,0E,EA,CF,01,A2"));//设定从机的地址，保持格式一致。
delay(100);
Serial.println();
mSerial.println("AT+CMODE=0");//开启自动连接
delay(100);
if(i==0){
mSerial.println("AT+RESET");
}
delay(30000);
digitalWrite(SET, HIGH);
digitalWrite(OUT, HIGH);
mSerial.println("AT+CLEAR");//
delay(1000);
digitalWrite(SET, LOW);
digitalWrite(OUT, LOW);
delay(10000);
digitalWrite(OUT, HIGH);
delay(10000);
digitalWrite(SET, HIGH);
mSerial.println("AT");
delay(100);
mSerial.println("AT+ROLE=1");//设置主从模式：0从机，1主机
delay(100);
mSerial.println("AT+PSWD=1234");//设置配对密码，如1234
delay(100);
mSerial.println("AT+UART=9600,0,0");//设置波特率9600，停止位1，校验位无
delay(100);
mSerial.println("AT+RMAAD");//清空配对列表
delay(100);
Serial.println(mSerial.println("AT+BIND00,0E,EA,CF,01,1A"));//设定从机的地址，保持格式一致。
delay(100);
Serial.println();
mSerial.println("AT+CMODE=0");//开启自动连接
delay(100);
if(i==0){
mSerial.println("AT+RESET");
}
delay(30000);
}
不可以，蓝牙只能一对一通信 swim 发表于 2013-7-11 21:59 static/image/common/back.gif
不可以，蓝牙只能一对一通信
同一时间是只能一对一，在不同时间段下，要实现控制不同的蓝牙。 B 和 C做server A做client 即可了， A.b.client -> B.server . A.c.client ->C.server 本帖最后由 外星人 于 2013-7-14 02:14 编辑
我觉得是可以的，不过你需要得到这样的条件，你至少有一块Arduino MEGA板子，其他两块可以是arduino UNO，当然你也可以三块都是Arduino MEGA，这样的条件满足后还需要4块蓝牙模块(两块蓝牙主机两块从机)。
方法1：
蓝牙A = Arduino UNO1 = 串口;-- 蓝牙主机
蓝牙B = Arduino MEGA = 串口0;-- 蓝牙从机
蓝牙C = Arduino MEGA = 串口1;-- 蓝牙主机
蓝牙D = Arduino UNO2 =串口;-- 蓝牙从机
蓝牙连接的设置：arduino UNO的蓝牙主机连接arduinoMEGA的蓝牙从机（串口0），然后arduinoMEGA在串口0所接收到arduino UNO发来的数据从串口1发送出去，arduinoMEGA串口1的蓝牙主机连接arduino UNO2的蓝牙从机。就这样，数据转发我是用这个Serial.write();，想从B板->到C板或者C板->A板都可以轻松实现了。
Serial.write();的使用方法可以参考http://wiki.geek-workshop.com/doku.php?id=arduino:arduino_language_reference:serial_write
方法2：
有一块arduino MEGA，其他两块是UNO，不过你需要更多的蓝牙模块，分别是3块主机和三块从机，A板arduinoMEGA一共有4个串口，用主机分别连接上所有的主机，即从0串口，1串口，2串口。连接好后分别与其他Arduino对应连接就OK了。不过这样你一共需要用到6块蓝牙模块，成本较高！B板想发送数据到C板需要在A板上Serial.write();从0至2。
我的方法就是这样，希望能够帮助到你。
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