if语句后的程序不执行了怎么办
设计一程序，让电机驱动板（可以控制两个电机）控制一个运动，一个根据按键正反转，但是通电后发现没按键控制的电机不动了，就是if语句后的程序不执行了，是什么原因，程序如下：#include <Servo.h>
int pinI1=8;//定义I1接口
int pinI2=9;//定义I2接口
int speedpin=10;//定义EA(PWM调速)接口
int pinI3=1;//定义I1接口
int pinI4=2;//定义I2接口
int speedpin0=11;//定义EA(PWM调速)接口
int button_1 =3;//按钮1连在数字端口1
int button_2 =4;//按钮2连在数字端口2
void setup()
{
pinMode(button_1, INPUT); //设置按钮1为输入
pinMode(button_2, INPUT); //设置按钮2为输入
pinMode(pinI1,OUTPUT);//定义该接口为输出接口
pinMode(pinI2,OUTPUT);
pinMode(speedpin,OUTPUT);
pinMode(pinI3,OUTPUT);//定义该接口为输出接口
pinMode(pinI4,OUTPUT);
pinMode(speedpin0,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
if( digitalRead(button_1)==LOW&&digitalRead(button_2)==HIGH)
{
analogWrite(speedpin,550);//输入模拟值进行设定速度
delay(2000);
digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流电机顺时针转
digitalWrite(pinI2,HIGH);
}
if( digitalRead(button_2)==LOW&&digitalRead(button_1)==HIGH)
{
analogWrite(speedpin,550);//输入模拟值进行设定速度
delay(2000);
digitalWrite(pinI2,LOW);//使直流电机顺时针转
digitalWrite(pinI1,HIGH);
}
analogWrite(speedpin0,550);//输入模拟值进行设定速度
delay(2000);
digitalWrite(pinI3,LOW);//使直流电机顺时针转
digitalWrite(pinI4,HIGH);
}
用个多线程来控制吧。！ 多线程??怎么搞 l两个 IF那一个不执行了，是否有硬件原因。if 语句可再拆分细一点来判断问题
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