拾瑞 发表于 2013-7-28 10:29 static/image/common/back.gif
用本论坛上的DMP库文件是可以的啊......
我从github下的mpu6050 dmp 库和例程，得到的数据有问题，和这个帖子说的问题差不多，http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4483
TTTTTTT33 发表于 2013-7-27 12:26 static/image/common/back.gif
請問您是用pid函式庫??還是自己寫的??
我試過arduino 官方上的Pid函示庫
也有自己寫的~
雖然說差沒多少~
不過我最後還是用自己寫的~
請容小弟問個蠢問題
#include <Servo.h>
Servo a1;
Servo a2;
Servo a3;
Servo a4;
int pos = 0;
void setup()
{
a1.attach(9);
a2.attach(3);
a3.attach(6);
a4.attach(11);
delay(100);
a1.writeMicroseconds(1000);
a2.writeMicroseconds(1000);
a3.writeMicroseconds(1000);
a4.writeMicroseconds(1000);
delay(2000);
}
void loop()
{
for(pos=0;pos<=180;pos+=1){
a1.write(pos);
a2.write(pos);
a3.write(pos);
a4.write(pos);
delay(15);
}
for(pos=1580;pos>=0;pos-=1){
a1.write(pos);
a2.write(pos);
a3.write(pos);
a4.write(pos);
delay(15);
}
}
一個看是簡單的程式但是四顆馬達不會同步
mark！！！！！！！！！！