请教arduino的总线哪种适合外接很多模块的？
打算开发一个智能家居系统，模块化，主机用PCduino，下位机arduino实现不同功能。现在的问题在于通信端口和协议上，不知道哪种最合适。需要接的模块一般在10-20个。考虑到扩展功能，最好到100个。
本来打算用I2C的，后来发现
1.很多传感器会用到arduino的这个接口，所以就不方便把传感器，主机通信放在同一个总线上。
2.这个涉及到philips的专利，而且I2c的协议里地址前4位是philips保留的。完全按照标准的话没有足够地址。
后来想用can bus，但是目前没有成功的实例，函数库也没有。自己要重头做。
再后来想把接口做成RJ45模块，让所有模块带网络功能，通过交换机来连接。
但是成本比较贵。
所以请教各位老大，有没有什么比较好的方案和建议？
效率的话，只有I2C 看刚才论坛上不少人讨论modbus，modbus over serial 不错啊。原来串口可以直接当总线用。
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