qiuq86 发表于 2013-7-18 23:19:22

关于用中断读取编码器位置的问题

本帖最后由 qiuq86 于 2013-8-25 21:54 编辑

我用的是MAXON的减速电机，后面带一百线双路编码器，端子为CHa，CHb，GND和VCC，安捷伦的。arduino用的是UNO的板。我尝试用中断来触发计数，但是很奇怪的是串口只能显示前面读出来的几个位置，后面的就没反应了，求教这是怎么回事。初次使用，借用了张老师的代码，请见谅。

这个问题已解决
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