首页 › Arduino › 近期在做C# 控制舵机。请问arduino串口可以接收十六进制数据吗？

罹凝寒冰 发表于 2013-7-24 11:05:55

近期在做C# 控制舵机。请问arduino串口可以接收十六进制数据吗？

近期在做C# 控制舵机。请问arduino串口可以接收十六进制数据吗？还是只能接收字符串？

梁宇 发表于 2013-7-24 13:01:52

必然可以:lol

春泥蛋炒饭 发表于 2013-7-24 13:59:14

串口接收的是一串ascii，是否解释成十六进制用你的arduino程序决定

爱若天意 发表于 2013-7-24 14:00:11

梁宇 发表于 2013-7-24 13:01 static/image/common/back.gif
必然可以

刚接触arduino,没看懂，可以解释一下吗

罹凝寒冰 发表于 2013-7-24 14:50:56

春泥蛋炒饭 发表于 2013-7-24 13:59 static/image/common/back.gif
串口接收的是一串ascii，是否解释成十六进制用你的arduino程序决定

是用三个字节来控制的 ，第一个是帧头FF，第二个字节是控制水平舵机或者竖直舵机，第三个字节是要转到的角度值。C#里很好进行数制抓换，但是arduino貌似么见到

罹凝寒冰 发表于 2013-7-24 14:52:35

梁宇 发表于 2013-7-24 13:01 static/image/common/back.gif
必然可以

这个是直接传递字符串的吧 然后case来判断。。可是我的不仅涉及到舵机转动的方向 还有转动的角度大小。

罹凝寒冰 发表于 2013-7-24 14:54:31

春泥蛋炒饭 发表于 2013-7-24 13:59 static/image/common/back.gif
串口接收的是一串ascii，是否解释成十六进制用你的arduino程序决定

是用三个字节来控制的 ，第一个是帧头FF，第二个字节是控制水平舵机或者竖直舵机，第三个字节是要转到的角度值。C#里很好进行数制抓换，但是arduino貌似么见到

Be1ieve 发表于 2013-7-24 21:52:24

一样用16进制表示法去抓，前面加0x就好。要转成10进制去抓也行，反正就是0~255
readValue = Serial.read();
if(readValue == 0xff) {...}

罹凝寒冰 发表于 2013-7-25 08:44:09

Be1ieve 发表于 2013-7-24 21:52 static/image/common/back.gif
一样用16进制表示法去抓，前面加0x就好。要转成10进制去抓也行，反正就是0~255
readValue = Serial.read() ...

ok 明白了 我试试~

拾瑞 发表于 2013-7-25 10:26:31

哎唷!

串口是ASC字符,不管你想怎么传,传送的永远是ASC字符,但你可以转换啊......

罹凝寒冰 发表于 2013-7-26 08:48:32

拾瑞 发表于 2013-7-25 10:26 static/image/common/back.gif
哎唷!

串口是ASC字符,不管你想怎么传,传送的永远是ASC字符,但你可以转换啊......

传十六进制四个字节 传过去也是asc码？我接收用int 数组 没反应啊

罹凝寒冰 发表于 2013-8-8 11:26:23

罹凝寒冰 发表于 2013-7-26 08:48 static/image/common/back.gif
传十六进制四个字节 传过去也是asc码？我接收用int 数组 没反应啊

现在简化了 c#只发0x01.0x02,0x03.0x04等四个 控制两个舵机的方向。arduino接收用unsigned charc。还是感觉收不到。怎么个原因？

拾瑞 发表于 2013-8-8 11:44:26

自己去看吧,我曾经写过一个串口舵机控制,并且试验过是可以的!

http://www.geek-workshop.com/thread-5029-1-1.html

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