用CC2530接收MPU6050数据碰到的问题

qingxia0702 发表于 2013-7-28 08:18:40

   各位大神，新手路过，正在尝试用CC2530接收MPU6050采集到的数据，但是我读取who am I 的时候得到的值是个空格，MPU6050的初始化程序用的是购买芯片的时候自带的，我去掉了LCD显示部分，下面是MPU6050初始化的代码，麻烦各位找找问题，感激不尽啊

#include <ioCC2530.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#define ushort unsigned short;
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define bit int
#define TRUE 1
#define FALSE 0

//****************************************
// 定义51单片机端口
//****************************************

#define SCL P0_5 //IIC时钟引脚定义
#define SDA P0_4 //IIC数据引脚定义

//****************************************
// 定义MPU6050内部地址
//****************************************
#define SMPLRT_DIV 0x19 //陀螺仪采样率，典型值：0x07(125Hz)
#define CONFIG 0x1A //低通滤波频率，典型值：0x06(5Hz)
#define GYRO_CONFIG 0x1B //陀螺仪自检及测量范围，典型值：0x18(不自检，2000deg/s)
#define ACCEL_CONFIG 0x1C //加速计自检、测量范围及高通滤波频率，典型值：0x01(不自检，2G，5Hz)
#define ACCEL_XOUT_H 0x3B
#define ACCEL_XOUT_L 0x3C
#define ACCEL_YOUT_H 0x3D
#define ACCEL_YOUT_L 0x3E
#define ACCEL_ZOUT_H 0x3F
#define ACCEL_ZOUT_L 0x40
#define TEMP_OUT_H 0x41
#define TEMP_OUT_L 0x42
#define GYRO_XOUT_H 0x43
#define GYRO_XOUT_L 0x44
#define GYRO_YOUT_H 0x45
#define GYRO_YOUT_L 0x46
#define GYRO_ZOUT_H 0x47
#define GYRO_ZOUT_L 0x48
#define PWR_MGMT_1 0x6B //电源管理，典型值：0x00(正常启用)
#define WHO_AM_I 0x75 //IIC地址寄存器(默认数值0x68，只读)
#define SlaveAddress 0xD0 //IIC写入时的地址字节数据，+1为读取
//****************************************
//定义类型及变量
//****************************************
uchar dis; //显示数字(-511至512)的字符数组
int dis_data;
char Txdata; //变量
//int Temperature,Temp_h,Temp_l; //温度及高低位数据
//****************************************
//函数声明
//****************************************
voiddelay(unsigned int k); //延时
//MPU6050操作函数
voidInitMPU6050(); //初始化MPU6050
voidDelay5us();
voidI2C_Start();
voidI2C_Stop();
voidI2C_SendACK(bit ack);
bit I2C_RecvACK();
voidI2C_SendByte(uchar dat);
uchar I2C_RecvByte();
voidI2C_ReadPage();
voidI2C_WritePage();
uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address); //读取I2C数据
voidSingle_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data);

void I2C_Start()
{
SDA = 1;                //拉高数据线
SCL = 1;                //拉高时钟线
Delay5us();             //延时
SDA = 0;                //产生下降沿
Delay5us();             //延时
SCL = 0;                //拉低时钟线
}
//**************************************
//I2C停止信号
//**************************************
void I2C_Stop()
{
SCL = 0;
Delay5us();
SDA = 0;
Delay5us();
SCL = 1;
Delay5us();
SDA = 1;
Delay5us();

}
//**************************************
//I2C发送应答信号
//入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
//**************************************
void I2C_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack;                //写应答信号
SCL = 1;                //拉高时钟线
Delay5us();             //延时
SCL = 0;                //拉低时钟线
Delay5us();             //延时
}
//**************************************
//I2C接收应答信号
//**************************************
bit I2C_RecvACK()
{
SCL = 1;                //拉高时钟线
Delay5us();             //延时
CY = SDA;                //读应答信号
SCL = 0;                //拉低时钟线
Delay5us();             //延时
return CY;
}
//**************************************
//向I2C总线发送一个字节数据
//**************************************
void I2C_SendByte(uchar dat)
{
uchar i;
for (i=0; i<8; i++)       //8位计数器
{
   dat <<= 1;          //移出数据的最高位
   SDA = CY;             //送数据口
   SCL = 1;             //拉高时钟线
   Delay5us();          //延时
   SCL = 0;             //拉低时钟线
   Delay5us();          //延时
}
I2C_RecvACK();
}
//**************************************
//从I2C总线接收一个字节数据
//**************************************
uchar I2C_RecvByte()
{
uchar i;
uchar dat = 0;
SDA = 1;                //使能内部上拉,准备读取数据,
for (i=0; i<8; i++)       //8位计数器
{
   dat <<= 1;
   SCL = 1;             //拉高时钟线
   Delay5us();          //延时
   dat |= SDA;          //读数据
   SCL = 0;             //拉低时钟线
   Delay5us();          //延时
}
return dat;
}
//**************************************
//向I2C设备写入一个字节数据
//**************************************
void Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
I2C_Start();                //起始信号
I2C_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
I2C_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，
I2C_SendByte(REG_data);    //内部寄存器数据，
I2C_Stop();                //发送停止信号
}
//**************************************
//从I2C设备读取一个字节数据
//**************************************
uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address)
{
uchar REG_data;
I2C_Start();                //起始信号
I2C_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
I2C_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始
I2C_Start();                //起始信号
I2C_SendByte(SlaveAddress+1);//发送设备地址+读信号
REG_data=I2C_RecvByte();    //读出寄存器数据
I2C_SendACK(1);             //接收应答信号
I2C_Stop();                //停止信号
return REG_data;
}
//**************************************
//初始化MPU6050
//**************************************
void InitMPU6050()
{
Single_WriteI2C(PWR_MGMT_1, 0x00); //解除休眠状态
Single_WriteI2C(SMPLRT_DIV, 0x07);
Single_WriteI2C(CONFIG, 0x06);
Single_WriteI2C(GYRO_CONFIG, 0x18);
Single_WriteI2C(ACCEL_CONFIG, 0x01);
}
//**************************************
//合成数据
//**************************************
int GetData(uchar REG_Address)
{
char H,L;
H=Single_ReadI2C(REG_Address);
L=Single_ReadI2C(REG_Address+1);
return (H<<8)+L; //合成数据
}

Albert2013 发表于 2013-8-5 15:52:15

代码不全，把串口、延时、main函数都贴出来、、、、

qingxia0702 发表于 2013-8-6 22:21:27

Albert2013 发表于 2013-8-5 15:52 static/image/common/back.gif
代码不全，把串口、延时、main函数都贴出来、、、、

谢谢，问题已经解决

baoliguo 发表于 2013-8-14 10:27:14

楼主，怎么学习mpu6050,本人也在用ti的zigbee.学习步骤是哪些，我不太懂传感器测量这些角位移什么的。

baoliguo 发表于 2013-8-14 13:20:09

qingxia0702 发表于 2013-8-6 22:21 static/image/common/back.gif
谢谢，问题已经解决

楼主，怎么解决了？求回答。

学慧放弃 发表于 2013-12-8 18:14:01

不知方案可否用来APC220模块的连续性通信

btz23 发表于 2014-3-6 20:06:39

楼主，怎么解决了？求回答。

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