android控制uln2003连接水泵出现时断时通问题
我想用arduino控制一个小水泵。在11口连接了一个uln2003驱动板。通过控制驱动板控制3V-12V 电流65MA-500MA的小水泵。但是现在连接上去。发送指令之后有时候水泵有反应，有时候没反应。 在uln2003接通的情况下，重新连接水泵，水泵也有几率工作。请大家帮我分析下看什么是原因呢？ 代码如下：#define PWM_PUMP 11
void setup()
{
pinMode(PWM_PUMP,OUTPUT);
digitalWrite(PWM_PUMP, LOW);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
String output = "";
while (Serial.available() > 0){
output += char(Serial.read());
delay(2);
}
if ((bool)output.equals("waterpump")){
//get status of air sense
setWaterPump(3);
Serial.println("OK");
}
}
void setWaterPump(int secs){
digitalWrite(PWM_PUMP, HIGH);
delay(secs * 1000);
digitalWrite(PWM_PUMP, LOW);
}
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