ntwhq 发表于 2013-8-25 07:08:28

写Arduino扩展库编译时出错，求教。

本帖最后由 ntwhq 于 2013-8-25 10:29 编辑

         编程时想自己写一个库，但编译时总是出错，找不出原因，我就把为LED闪烁程序做试验写了一个最简单的库，但编译时还是出现同样的错误，请大家帮我找找原因。
      两个库文件：
      LED.h：

#ifndef LED_h
#define LED_h
#if ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h"
#else
#include "WProgram.h"
#endif
class LED
{
byte _pin;
public:
LED(byte pin);
void on();
void off();
};
#endif

LED.cpp：

#include "LED.h"
LED::LED(byte pin)
{
      _pin=pin;
      pinMode(pin,OUTPUT);
}
void LED::on()
{
      digitalWrite(_pin,HIGH);
}

void LED::off()
{
      digitalWrite(_pin,LOW);
}

程序代码：

#include <LED.h>
void setup()
{
LED.LED(13);
}
void loop()
{
    LED.on();
    delay(1000);
    LED.off();
    delay(1000);
}

编译后出现如下界面：



出错信息为：
LED.ino: In function 'void setup()':
LED:4: error: expected unqualified-id before '.' token
LED.ino: In function 'void loop()':
LED:8: error: expected unqualified-id before '.' token
LED:10: error: expected unqualified-id before '.' token

大致意思是 .前的LED不合格（不合法），反复试了也查不出错误的原因，看看和其它一些扩展库的结构也没有什么不同，就是不能正常运行，请各位高手指教一下错在哪里，谢谢！

pathletboy 发表于 2013-8-25 09:18:05

需要申明对象#ifndef LED_h
#define LED_h
#if ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h"
#else
#include "WProgram.h"
#endif
class LED
{
byte _pin;
public:
LED(byte pin);
void on();
void off();
}led;
#endif然后应用程序里大写的LED改小写。

ntwhq 发表于 2013-8-25 09:51:16

本帖最后由 ntwhq 于 2013-8-25 09:57 编辑

pathletboy 发表于 2013-8-25 09:18 static/image/common/back.gif
需要申明对象然后应用程序里大写的LED改小写。

谢谢！这样改了没有用。空了您帮我试一下，谢谢！



pathletboy 发表于 2013-8-25 09:59:45

哦，构造函数不该由你调用，另外写个函数设置pin，或者你手工申明对象。    #ifndef LED_h
    #define LED_h
    #if ARDUINO >= 100
    #include "Arduino.h"
    #else
    #include "WProgram.h"
    #endif
    class LED
    {
      byte _pin;
      public:
      LED(byte pin);
      void on();
      void off();
    };
    #endif    #include <LED.h>
    LED led(13);
    void setup()
    {

    }
    void loop()
    {
      led.on();
      delay(1000);
      led.off();
      delay(1000);
    }

ntwhq 发表于 2013-8-25 10:15:32

可以了，十分感谢！不明白为什么要改小写，而且 LED led(13)中间不能加"."

pathletboy 发表于 2013-8-25 10:20:25

ntwhq 发表于 2013-8-25 10:15 static/image/common/back.gif
可以了，十分感谢！不明白为什么要改小写，而且 LED led(13)中间不能加"."

这个属于c/c++语法，建议你学习下，LED是你自己申明的类，然后申明一个类对象led，c/c++语法规定，大小写敏感，也就是LED和led是2个不同的标识符。

ntwhq 发表于 2013-8-25 10:31:43

本帖最后由 ntwhq 于 2013-8-25 10:34 编辑

pathletboy 发表于 2013-8-25 10:20 static/image/common/back.gif
这个属于c/c++语法，建议你学习下，LED是你自己申明的类，然后申明一个类对象led，c/c++语法规定，大小写 ...

谢谢！我知道大小写有区别的，我库里是大写，怎么到程序里就要改成小写呢？对象led（小写）在哪里申明了？是这一句“LED led(13)”附带申明了？

pathletboy 发表于 2013-8-25 10:33:22

ntwhq 发表于 2013-8-25 10:31 static/image/common/back.gif
谢谢！我知道大小写有区别的，我库里是大写，怎么到程序里就要改成小写呢？

你库里的是你自己申明的“类”，你操作不能操作类，要操作类的对象，所以你要申明一个类的对象叫做led。

ntwhq 发表于 2013-8-25 10:35:37

本帖最后由 ntwhq 于 2013-8-25 10:36 编辑

pathletboy 发表于 2013-8-25 10:33 static/image/common/back.gif
你库里的是你自己申明的“类”，你操作不能操作类，要操作类的对象，所以你要申明一个类的对象叫做led。

对象led是自动形成的？是这一句“LED led(13)”附带申明了对象led？

pathletboy 发表于 2013-8-25 10:40:08

ntwhq 发表于 2013-8-25 10:35 static/image/common/back.gif
对象led是自动形成的？是这一句“LED led(13)”附带申明了对象led？

需要你自己申明创建对象，你把c++基本语法看下就明白了。

ntwhq 发表于 2013-8-25 10:42:15

本帖最后由 ntwhq 于 2013-8-25 14:54 编辑

pathletboy 发表于 2013-8-25 10:40 static/image/common/back.gif
需要你自己申明创建对象，你把c++基本语法看下就明白了。

好的，我自己再去学习，谢谢您！

ntwhq 发表于 2017-3-30 20:31:44

本帖最后由 ntwhq 于 2017-3-30 20:52 编辑

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