Rainin 发表于 2012-3-4 16:10:56

如何在arduino上用颜色传感器识别颜色

我想用一个颜色传感器，型号colorpal 28380,识别不同颜色的球（分别是红，绿，蓝），当识别到红颜色球时，我用servo把球分别放到不同的杯子里，类似于下图，请问怎么编写颜色传感器这个部分的程序？求高手，在线等。。。

弘毅 发表于 2012-3-5 09:26:31

看了一下datasheet，这个传感器输出地数据是RGB三色。。。那你读到红色范围数据时，就让机械手工作就ok，具体的代码，官方就有例子，我顺道打包传过来了。官方资料很全。。。测试软件都有

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