控制四个电机却只有2个电机转
const int pinEnableA = 10;const int pinIN1 = 12;
const int pinIN2 = 13;
const int pinEnableB = 6;
const int pinIN3 = 8;
const int pinIN4 = 7;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(pinEnableA, OUTPUT);
pinMode(pinIN1, OUTPUT);
pinMode(pinIN2, OUTPUT);
pinMode(pinEnableB, OUTPUT);
pinMode(pinIN3, OUTPUT);
pinMode(pinIN4, OUTPUT);
}
void loop() {
analogWrite(pinEnableB, 200);
analogWrite(pinEnableA, 200);
digitalWrite(pinIN3, HIGH);
digitalWrite(pinIN4, LOW);
digitalWrite(pinIN1, HIGH);
digitalWrite(pinIN2, LOW);
}
这是我写的代码
用的是L298电机驱动板，pinA接enableA，控制MotorA的两个电机，pinB接enableB控制MotorB的两个电机，刚开始的时候4个电机都转，可是后来，接通电源只有pinA控制的电机转动，pinB控制的不动；当我把pinA注释掉时，pinB就可以转动了，所以不应该是接线接触的问题；修改pinA，pinB顺序也没有用。故请教各位大神，是不是电机驱动板的原因呢？ 已解决，昨天还不行，今天就好了。小车已经能跑起来了，前进后退都没有问题，左右转不太灵敏。
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