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弘毅 发表于 2011-6-25 21:47:04

arduino学习笔记3 - 六灯闪烁实验

通过上一节学习，知道了怎样让一个led进行闪烁，下面的实验会对六个led进行控制，先看硬件连接图。





按照上面的硬件连接方法接好后，咱们来测试两段程序，看看其中的差别。通过这两段程序介绍一下arduino的语言轮廓。//设置控制Led的数字IO脚
int Led1 = 1;
int Led2 = 2;
int Led3 = 3;
int Led4 = 4;
int Led5 = 5;
int Led6 = 6;
//led灯花样显示样式1子程序
void style_1(void)
{
unsigned char j;
for(j=1;j<=6;j++)
{
    digitalWrite(j,HIGH);
    delay(200);
}
for(j=6;j>=1;j--)
{
    digitalWrite(j,LOW);
    delay(200);
}
}
void setup()
{
unsigned char i;
for(i=1;i<=6;i++)//依次设置1~6个数字引脚为输出模式
    pinMode(i,OUTPUT);//设置第i个引脚为输出模式
}
void loop()
{   
style_1();//样式1

}上面代码的效果视频如下：

http://player.youku.com/player.php/sid/XMjgzOTA0Mjk2/v.swf//设置控制Led的数字IO脚
int Led1 = 1;
int Led2 = 2;
int Led3 = 3;
int Led4 = 4;
int Led5 = 5;
int Led6 = 6;
//led灯花样显示样式1子程序
void style_1(void)
{
unsigned char j;
for(j=1;j<=6;j++)
    digitalWrite(j,HIGH);
    delay(200);

for(j=6;j>=1;j--)
{
    digitalWrite(j,LOW);
    delay(200);
}
}
void setup()
{
unsigned char i;
for(i=1;i<=6;i++)//依次设置1~6个数字引脚为输出模式
    pinMode(i,OUTPUT);//设置第i个引脚为输出模式
}
void loop()
{   
style_1();//样式1

}上面代码的效果视频如下：

http://player.youku.com/player.php/sid/XMjg0MDU5NjQ0/v.swf

通过下载测试，发现第一段程序是led 1-6逐个点亮，然后从6-1再逐个熄灭如此循环。
第二段程序是6个灯同时亮，然后再6-1逐个熄灭如此循环。下面对产生不同效果的代码进行分析。
下面这段代码代表的for语句循环的是，是把j点亮，然后再延迟200毫秒，然后再循环。形成的效果就是6个灯相隔200毫秒逐步被点亮。for(j=1;j<=6;j++)
{
    digitalWrite(j,HIGH);
    delay(200);
}下面这段代码其实是不规范写法，for命令表达要求一定要有{}循环，如果没有标出{}，编译时就会自动对下一句加上{}。如果代码量很大，出问题是查找起来会非常辛苦。[        DISCUZ_CODE_0        ]六个灯逐个被点亮，然后再延时200毫秒进入下一句。因为六灯逐个点亮的速度非常快，所以看上去像一起亮的。

void（无类型）在arduino中是数据类型的一种，通常用来代表一个事件。如果控制过程比较简单void一般无需定义，直接使用void setup()
{
// ...
}

void loop()
{
// ...
}代表事件的开始与事件的循环。

如果控制过程比较复杂，一般就要设置多个子事件，把复杂的过程进行分解，每一个子事件定义为一个void数据。

把以下代码上传上去，看看led灯是如何工作的。//设置控制Led的数字IO脚
int Led1 = 1;
int Led2 = 2;
int Led3 = 3;
int Led4 = 4;
int Led5 = 5;
int Led6 = 6;
//led灯花样显示样式1子程序
void style_1(void)
{
unsigned char j;
for(j=1;j<=6;j++)//每隔200ms依次点亮1~6引脚相连的led灯
{
    digitalWrite(j,HIGH);//点亮j引脚相连的led灯
    delay(200);//延时200ms
}
for(j=6;j>=1;j--)//每隔200ms依次熄灭6~1引脚相连的led灯
{
    digitalWrite(j,LOW);//熄灭j引脚相连的led灯
    delay(200);//延时200ms
}
}
//灯闪烁子程序
void flash(void)
{   
unsigned char j,k;
for(k=0;k<=1;k++)//闪烁两次
{
    for(j=1;j<=6;j++)//点亮1~6引脚相连的led灯
      digitalWrite(j,HIGH);//点亮与j引脚相连的led灯
    delay(200);//延时200ms
    for(j=1;j<=6;j++)//熄灭1~6引脚相连的led灯
      digitalWrite(j,LOW);//熄灭与j引脚相连的led灯
    delay(200);//延时200ms
}
}
//led灯花样显示样式2子程序
void style_2(void)
{
unsigned char j,k;
k=1;//设置k的初值为1
for(j=3;j>=1;j--)
{   
    digitalWrite(j,HIGH);//点亮灯
    digitalWrite(j+k,HIGH);//点亮灯
    delay(400);//延时400ms
    k +=2;//k值加2
}
k=5;//设置k值为5
for(j=1;j<=3;j++)
{
    digitalWrite(j,LOW);//熄灭灯
    digitalWrite(j+k,LOW);//熄灭灯
    delay(400);//延时400ms
    k -=2;//k值减2
}
}
//led灯花样显示样式3子程序
void style_3(void)
{
unsigned char j,k;//led灯花样显示样式3子程序
k=5;//设置k值为5
for(j=1;j<=3;j++)
{
    digitalWrite(j,HIGH);//点亮灯
    digitalWrite(j+k,HIGH);//点亮灯
    delay(400);//延时400ms
    digitalWrite(j,LOW);//熄灭灯
    digitalWrite(j+k,LOW);//熄灭灯
    k -=2;//k值减2
}
k=3;//设置k值为3
for(j=2;j>=1;j--)
{   
    digitalWrite(j,HIGH);//点亮灯
    digitalWrite(j+k,HIGH);//点亮灯
    delay(400);//延时400ms
    digitalWrite(j,LOW);//熄灭灯
    digitalWrite(j+k,LOW);//熄灭灯
    k +=2;//k值加2
}
}
void setup()
{
unsigned char i;
for(i=1;i<=6;i++)//依次设置1~6个数字引脚为输出模式
    pinMode(i,OUTPUT);//设置第i个引脚为输出模式
}
void loop()
{   
style_1();//样式1
flash();//闪烁
style_2();//样式2
flash();//闪烁
style_3();//样式3
flash();//闪烁
}
上面这段代码的效果视频如下：
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjg0MjA2Njk2/v.swf

上面的代码分为4个子事件，样式1，样式2，样式3和闪烁。

闪烁：1-6号灯亮，延时200ms，1-6号灯熄灭，延时200ms。效果视频如下：

http://player.youku.com/player.php/sid/XMjg0MjAxMDgw/v.swf

样式1:1-6号灯逐个点亮，然后6-1逐个熄灭。效果视频如下：

http://player.youku.com/player.php/sid/XMjgzOTA0Mjk2/v.swf

样式2：3,4号灯先亮，然后2，5号再亮，最后1,6号两。接着1，6号灯熄灭，再2，5号熄灭，最后3,4号熄灭。效果视频如下：

http://player.youku.com/player.php/sid/XMjg0MjAwNTA0/v.swf

样式三：3,4号灯亮，然后3,4号熄灭2，5号亮，然后2,5号熄灭1，6号亮，再1，6号熄灭2,5号亮，最后2,5号熄灭3,4号亮。效果视频如下：

http://player.youku.com/player.php/sid/XMjg0MjAwNzc2/v.swf

通过以上4种事件的组合，就可以做出来各种效果。

弘毅 发表于 2011-7-1 14:47:40

偶是谁 发表于 2011-7-1 13:11 static/image/common/back.gif
//灯闪烁子程序

void flash(void)
//灯闪烁子程序
void flash(void)
{   
unsigned char j,k;
for(k=0;k<=1;k++)//闪烁两次
{
    for(j=1;j<=6;j++)//点亮1~6引脚相连的led灯
      digitalWrite(j,HIGH);//点亮与j引脚相连的led灯
    delay(200);//延时200ms
    for(j=1;j<=6;j++)//熄灭1~6引脚相连的led灯
      digitalWrite(j,LOW);//熄灭与j引脚相连的led灯
    delay(200);//延时200ms
}
}unsigned char j,k;//这一句对j与k进行了定义，代表了j与k是无符号字符，两者完全独立，无关系。

for(k=0;k<=1;k++)//闪烁两次，这一for语句设置了循环2次。

for(j=1;j<=6;j++)//点亮1~6引脚相连的led灯问：为什么这里不是每隔
200ms依次点亮1~6引脚相连的led灯。答：如果设置每隔200ms依次点亮，就无法达到闪烁的效果。200ms肉眼是可以分辨的，那样肉眼看到的效果就是1-6号灯逐个点亮。

偶是谁 发表于 2011-6-29 17:49:18

unsigned char j,k;不懂，求解

弘毅 发表于 2011-6-29 18:27:05

偶是谁 发表于 2011-6-29 17:49 static/image/common/back.gif
unsigned char j,k;不懂，求解

unsigned char是数据类型的一种，表示无符号字符。
unsigned char j,k;就是对j和k进行数据类型的定义。

偶是谁 发表于 2011-7-1 13:11:03

//灯闪烁子程序

void flash(void)

{   

unsigned char j,k;

for(k=0;k<=1;k++)//闪烁两次   问：k是什么，为什么不用定义，
j ,k是什么关系，单片机是怎么认定闪烁两次

{

    for(j=1;j<=6;j++)//点亮1~6引脚相连的led灯问：为什么这里不是每隔
200ms依次点亮1~6引脚相连的led灯

      digitalWrite(j,HIGH);//点亮与j引脚相连的led灯

    delay(200);//延时200ms

    for(j=1;j<=6;j++)//熄灭1~6引脚相连的led灯

      digitalWrite(j,LOW);//熄灭与j引脚相连的led灯

    delay(200);//延时200ms

}

}

偶是谁 发表于 2011-7-1 19:18:10

定义K的目的是执行下面程序 ，执行两次吗
好像懂了一点，主要是没看清大括号
问：像流水灯程序二三例， 执行过程中，如何实现端口置低，
例如实现34,2516灯亮后，全熄灭，延时200ms，再34,25,16灯亮，可以任意端口置低吗

弘毅 发表于 2011-7-1 20:27:10

偶是谁 发表于 2011-7-1 19:18 static/image/common/back.gif
定义K的目的是执行下面程序 ，执行两次吗
好像懂了一点，主要是没看清大括号
问：像流水灯程序二三例， 执 ...
是的，定义k的目的就是为了做计数，起执行2次的计数作用。
如何实现，34,25,16灯亮后，全熄灭，延时200ms，再34,25,16灯亮。
这个效果的代码看下面，一起熄灭是通过for(j=1;j<=6;j++)这个语句来选择端口.//led灯花样显示样式2子程序
void style_2(void)
{
unsigned char j,k;
k=1;//设置k的初值为1
for(j=3;j>=1;j--)
{   
    digitalWrite(j,HIGH);//点亮灯
    digitalWrite(j+k,HIGH);//点亮灯
    delay(400);//延时400ms
    k +=2;//k值加2
}

for(j=1;j<=6;j++){
    digitalWrite(j,LOW);//熄灭1~6引脚相连的led灯,因为不设置延时，虽然是逐个熄灭，但是肉眼所见基本是同时熄灭。
}
    delay(200);
}

void setup()
{
unsigned char i;
for(i=1;i<=6;i++)//依次设置1~6个数字引脚为输出模式
    pinMode(i,OUTPUT);//设置第i个引脚为输出模式
}
void loop()
{   
    style_2();//样式

}可以任意端口LOW，和上面的代码效果一样，你看看下面的写法。这样子就很明白怎样任意端口LOW了。//led灯花样显示样式2子程序
void style_2(void)
{
unsigned char j,k,;
k=1;//设置k的初值为1
for(j=3;j>=1;j--)
{   
    digitalWrite(j,HIGH);//点亮灯
    digitalWrite(j+k,HIGH);//点亮灯
    delay(400);//延时400ms
    k +=2;//k值加2
}
    digitalWrite(1,LOW);//熄灭1号引脚相连的led灯，下面5个端口同理
    digitalWrite(2,LOW);
    digitalWrite(3,LOW);
    digitalWrite(4,LOW);
    digitalWrite(5,LOW);
    digitalWrite(6,LOW);
    delay(200);
}

void setup()
{
unsigned char i;
for(i=1;i<=6;i++)//依次设置1~6个数字引脚为输出模式
    pinMode(i,OUTPUT);//设置第i个引脚为输出模式
}
void loop()
{   
    style_2();//样式

}下面的代码作用是熄灭1-6号灯
    digitalWrite(1,LOW);//熄灭1号引脚相连的led灯，下面5个端口同理
    digitalWrite(2,LOW);
    digitalWrite(3,LOW);
    digitalWrite(4,LOW);
    digitalWrite(5,LOW);
    digitalWrite(6,LOW);这样子的代码也可以直接操作各个灯的开关的，只不过这种方法是土办法。。。一个个来，而不是通过精密的数学算法来进行开关。

可以使用数学算法的地方，尽量使用数学算法，这样锻炼下来，编程的质量会提高很快。

偶是谁 发表于 2011-7-3 19:00:07

可不可以加入开关控制流水灯的程序
例如：1按一下按钮实现单个LED1-6位移
      2   按一下按钮实现1,2,3，程序流水灯转换
      33个按钮分别控制3个流水灯工作程序转换

弘毅 发表于 2011-7-3 19:02:24

偶是谁 发表于 2011-7-3 19:00 static/image/common/back.gif
可不可以加入开关控制流水灯的程序
例如：1按一下按钮实现单个LED1-6位移
      2   按一下按钮实现1 ...

都可以实现，第五节我就会写开关控制的教程~~~~^_^估计周二就能写出来。

偶是谁 发表于 2011-7-6 18:02:15

强烈期待老师课程

niudwd 发表于 2011-10-23 20:46:46

板子上不是有3.3v的端口么，那头作输入电压，0-5的pin设置为LOW就不行了咩，还省下6个电阻！

弘毅 发表于 2011-10-24 10:30:39

niudwd 发表于 2011-10-23 20:46 static/image/common/back.gif
板子上不是有3.3v的端口么，那头作输入电压，0-5的pin设置为LOW就不行了咩，还省下6个电阻！

不仅仅是电压。。。。主要是电流问题，没有限流电阻，电流就会过载。

jkiu003 发表于 2011-12-25 10:44:13

void setup()
void loop()
请问楼主，arduino的代码中是怎么个执行过程？
是先执行setup里的设置吗？loop是主程序函数吗？
不用main吗？

弘毅 发表于 2011-12-25 11:44:04

jkiu003 发表于 2011-12-25 10:44 static/image/common/back.gif
void setup()
void loop()
请问楼主，arduino的代码中是怎么个执行过程？


setup()是执行完#define等进行执行的，排行第二。

loop()是循环，在setup()之后，排行第三。

loop()是主程序函数~

arduino中里面没用使用main~~~

Malc 发表于 2012-2-5 03:42:37

led的连接最好是正极接5v，负极接IO口，毕竟328的IO口提供的电流有限
不然的话当LED个数过多会导致arduino重启的。。

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