llqzx 发表于 2013-9-13 23:34:40

arduino Nano+mpu6050+L298的电路图和PCB，自己设计的，求指教

本帖最后由 llqzx 于 2013-9-21 22:36 编辑

这个板子是为自平衡车设计的，用Arduino Nano作为控制，mpu6050陀螺仪，L298驱动电机，电路图和PCB如下图 附件为文件。有兴趣的朋友可以自己去做出来，不明白的欢迎讨论。
PS：设计失误，未连接int到D2管脚。新的板子继续上传。
http://www.geek-workshop.com/thread-7299-1-1.html 新文件地址

llqzx 发表于 2013-9-13 23:36:57

电路板支持5V以上电压输入，因为5V作为电机驱动电压来说略低，效果不佳，所以设计了1117-5作为控制板VCC电源，而输入电压同时作为L298的VDD来驱动电机。

llqzx 发表于 2013-9-13 23:38:48

L298预留了ISEN功能，想用反馈功能的可以在相应电阻位置接入5欧姆电阻，然后把ISEN引脚通过杜邦线接到模拟引脚来读取数值，计算电机电流和转速。

llqzx 发表于 2013-9-13 23:39:46

串口位置是为了蓝牙模块准备的，准备了两个不同顺序的接口，方便不同类型的模块连接串口，同时单独留出了TX和RX引脚。

邵林寺 发表于 2013-9-14 08:15:45

谢谢分享…下载支持

llqzx 发表于 2013-9-15 16:54:24

设计失误，将电机控制引脚连在了数字2.3上，致使mpu6050的Dmp无法使用，在此说明，后续设计已改正，回头传上。Ps：第一批板子报废了。

因为山在那里 发表于 2014-1-18 11:52:35

:)谢谢分享！！！！！

因为山在那里 发表于 2014-1-20 15:09:46

学习了！！！谢谢分享！！！！！！

王工 发表于 2014-4-18 00:27:31

{:soso_e179:}
页: [1]
查看完整版本: arduino Nano+mpu6050+L298的电路图和PCB，自己设计的，求指教