advesl 发表于 2013-9-16 11:10:01

如何设置mpu6050的量程?

如何设置mpu6050的量程?
+-2g +-4g,....如何在代码中指定某个量程,谢谢!

advesl 发表于 2013-9-17 09:51:41

自问自答:
void MPU6050::initialize() {
    setClockSource(MPU6050_CLOCK_PLL_XGYRO);
setFullScaleGyroRange(MPU6050_GYRO_FS_250);
setFullScaleAccelRange(MPU6050_ACCEL_FS_2);
    setSleepEnabled(false);
}
来自mpu6050.cpp

wunanyx 发表于 2013-9-17 11:57:58

兄弟最近跟我做一样的事情呢：）
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