MPU6050的DMP的问题
本帖最后由 wuchao1235 于 2013-9-27 22:36 编辑目前使用了本论坛的一个库文件，成功启动了DMP，（好激动。。。）不过目前存在一些问题，就是俯仰角跟翻滚角输出，当我将芯片转过90度时，显示的数据只转过了70度左右。就算有手抖有偏差，也明显小于90度，PS：启动时已经静置了足够的时间让MPU自我完成校准，不动MPU的时候，输出显示也基本不跳动。
另外貌似感觉使用DMP时角度复位时也是有延时的啊，我MPU插在面包板上，然后用两本厚厚的书在桌面上摆放了一个角度，然后将面包板两边靠紧，记下显示的角度，然后拿开面包板，轻轻摇晃几下，在将面包板靠紧书本，两三秒后角度才会跟之前记下的角度值一样，而且有时候还有一点点的改变，。 请问我的飞机没动是什么原因呢？ pitch 上扬90度，而数据只转了70度。我也遇到同样的问题。
数据姿态只能在瞬间垂直。然后很快就降落到70度甚至50度。数据根本不能与垂直的实物保持一致。 下来试一下这个库
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