moon 发表于 2012-4-6 23:00:16

问下arduino的pwm引脚控制小车的问题

我用的是给力板+普通L298N模块，程序如下：

当B和D为高时小车前进，我想通过串口得到的值（减去400后）直接送给analogWrite函数这样可以吗,可以的话要加什么呢？如果是重新写个函数的话要怎样写呢？
谢谢了~{:soso__8961432591078930798_3:}

三水 发表于 2012-4-8 20:38:38

小车不算这样驱动的呃，in1 in2是用来控制电机输出out1 oout2的，PWM接到en1控制速度的。如果要串口的值来控制，需要stringtoint，可以参加arduuino ide里带的example

moon 发表于 2012-4-8 20:45:32

三水 发表于 2012-4-8 20:38 static/image/common/back.gif
小车不算这样驱动的呃，in1 in2是用来控制电机输出out1 oout2的，PWM接到en1控制速度的。如果要串口的值来控 ...

l298n那个明白了，但是为什么要用到string to int呢？

三水 发表于 2012-4-8 21:41:46

moon 发表于 2012-4-8 20:45 static/image/common/back.gif
l298n那个明白了，但是为什么要用到string to int呢？

你是想串口传数据过去控制嘛？比如100，串口是一个字符一个字符的接受的，接收了1,然后接收0，而且是字符型的，是ascii码，要转为Int型

moon 发表于 2012-4-8 21:54:59

三水 发表于 2012-4-8 21:41 static/image/common/back.gif
你是想串口传数据过去控制嘛？比如100，串口是一个字符一个字符的接受的，接收了1,然后接收0，而且是字符 ...

明白了，多谢~

十字路口 发表于 2012-4-25 15:01:51

你的小车现在能跑不？

wsy0315 发表于 2013-1-31 15:03:23

正找这方面的教材呢，学习了！顶一下
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