控制步进电机的正反转出现问题
求大神，看看，程序，有问题void loop()
{
while(times1<2)
{
stepper1.run();
if(stepper1.isDone)
{
stepper1.rotate(600,stepps1);
times1++;
}
}
delay(3000);
while((times1>1)&&(times2<3))
{
stepper1.run();
if(stepper1.isDone)
{
stepper1.rotate(600,stepps2);
times2++;
}
}
}
我用arduino+TB6560驱动器控制步进电机，现在遇到了问题（步进电机是每转200步）
我的预期结果：步进电机正转八圈，停三秒，反转八圈；
实际执行成果：步进电机正转四圈，停三秒，正转四圈，再反转八圈；（暂停的位置不知道出现了什么问题）
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