关于NRF24L01无线通讯问题详解？？？
本人新人一名，最近几天刚接接触NRF24L01，于是想搞个四驱遥控车玩玩。结果被NRF24L01折腾了一周的时间，无结果啊？难道我理解问题？
还请个位前辈多多指点，在此先感谢大家了！！！
以下是我统计的其他高人的分享，但无法使用，求解！
首先，我的感谢他们的无私奉献！！！{:soso_e183:}
http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1393 作者：L.anrist
http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1184 作者：Muller_r
http://www.geek-workshop.com/thread-7492-1-1.html 作者：keyosa
http://www.geek-workshop.com/thread-7498-1-1.html 作者：yxwzyyk
http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1131 作者：pww999
图片为http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1131提供程序测试结果
以下是未接NRF24L01模块的结果 接收端就是无反应，唉{:soso_e150:}！ 请查看一下我的贴子 本帖最后由 mxhhaixin 于 2013-10-21 11:04 编辑
试试这个。使用Mirf.h，根据库自带的例子改编而来。不停的发送“Hello,nRF24L01!”。注意接线，别接错了。我也用nRF24L01做了个遥控车，摇杆扩展板和你的一样。 发送端程序如下：
#include "NRF24L01.h"
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 定义发送寄存器地址宽度
#define TX_PLOAD_WIDTH32// 定义发送数据宽度
unsigned char TX_ADDRESS=
{
0x34,0x43,0x10,0x10,0x01//定义发送的寄存器地址
};
unsigned char txBuf =
{
0x11,0xa1,0x12 //定义发送的数据
};
//********************NRF24L01引脚配置***********************
#define CE 9
#define CSN 10
#define SCK 13
#define MOSI 11
#define MISO 12
#define IRQ 8
//********************初始化********************************
void setup()
{
pinMode(CE,OUTPUT);
pinMode(SCK, OUTPUT);
pinMode(CSN, OUTPUT);
pinMode(MOSI, OUTPUT);
pinMode(MISO, INPUT);
pinMode(IRQ, INPUT);
NRF24L01_init();
Serial.begin(9600);
}
//********************执行程序**************************
void loop()
{
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xFF); //状态寄存器清零
unsigned char status=SPI_Read(STATUS);//读状态寄存器值（查看状态寄存器是否清零）
Serial.print("restart:");
Serial.println(status,HEX);//测试值为：E/FF
delay(1000);
int i=digitalRead(IRQ);//读数字IRQ引脚（查看数据是否发送完成，TX_DS是否产生中断，IQO置1）
Serial.print("re IRQ:");
Serial.println(i);//测试值为：1
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txBuf,TX_PLOAD_WIDTH);//发送数据（测试发送是否正常，未设置CONFIG）
status=SPI_Read(FIFO_STATUS);//读FIFO状态寄存器值（查看TX_EMPTY寄存器是否为0）
Serial.print("Reload over:");
Serial.println(status,HEX);//测试值为：1/FF
delay(2000);
nRF24L01_TxPacket(txBuf);//发送数据
status=SPI_Read(FIFO_STATUS);//读FIFO状态寄存器值（查看TX_EMPTY寄存器是否为0）
Serial.print("fashe over FIFO STATUS=:");
Serial.println(status,HEX);//测试值为：11/FF
i=digitalRead(IRQ);//再次读数字IRQ引脚（查看数据是否发送完成，TX_DS是否产生中断，IQO置1）
Serial.print("over IRQ:");
Serial.println(i);//测试值为：1
status=SPI_Read(FIFO_STATUS);
status=SPI_Read(STATUS);//再次读状态寄存器值（查看状态寄存器值，TX_DS是否产生中断，数据发送完成）
Serial.print("overSTATUS:");
Serial.println(status,HEX);//测试值为：2E/FF
delay(2000);
}
//********************NRF24L01初始化*************************
void NRF24L01_init(void)
{
delay(1);
digitalWrite(CE, 0);//芯片运行禁止
digitalWrite(CSN,1);//寄存器读写禁止
digitalWrite(SCK,0);//时钟初始状态
digitalWrite(IRQ,1);//中断复位
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写入发送端寄存器地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写入接收端寄存器地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00); // 数据通道0自动ACK应答禁止（一般为允许）
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 接收数据通道0允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00); // 自动重发禁止
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 设置通道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
//SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，发射模式
}
//********************发送tx_buf中的数据*************************
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
digitalWrite(CE,0); //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载发送数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，发射模式（PRIM_RX=0，
digitalWrite(CE,1); //置高CE，激发数据发送
delay(1);
}
/**************************************************
* Function: SPI_RW();
* 模拟SPI写时序
* Description:
* Writes one unsigned char to nRF24L01, and return the unsigned char read
* from nRF24L01 during write, according to SPI protocol
**************************************************/
unsigned char SPI_RW(unsigned char Byte)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit
{
if(Byte&0x80)
{
digitalWrite(MOSI, 1);
}
else
{
digitalWrite(MOSI, 0);
}
digitalWrite(SCK, 1);
Byte <<= 1; // shift next bit into MSB..
if(digitalRead(MISO) == 1)
{
Byte |= 1; // capture current MISO bit
}
digitalWrite(SCK, 0);
}
return(Byte); // return read unsigned char
}
/**************************************************/
/**************************************************
* Function: SPI_RW_Reg();
* 读写寄存器
* Description:
* Writes value 'value' to register 'reg'
/**************************************************/
unsigned char SPI_RW_Reg(unsigned char reg, unsigned char value)
{
unsigned char status;
digitalWrite(CSN, 0); // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
digitalWrite(CSN, 1); // CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status unsigned char
}
/**************************************************/
/**************************************************
* Function: SPI_Read();
* 读寄存器
* Description:
* Read one unsigned char from nRF24L01 register, 'reg'
/**************************************************/
unsigned char SPI_Read(unsigned char reg)
{
unsigned char reg_val;
digitalWrite(CSN, 0); // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read register value
digitalWrite(CSN, 1); // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value
}
/**************************************************/
/**************************************************
* Function: SPI_Read_Buf();
* 读数据
* Description:
* Reads 'unsigned chars' #of unsigned chars from register 'reg'
* Typically used to read RX payload, Rx/Tx address
/**************************************************/
unsigned char SPI_Read_Buf(unsigned char reg, unsigned char *pBuf, unsigned char bytes)
{
unsigned char status,i;
digitalWrite(CSN, 0); // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status unsigned char
for(i=0;i<bytes;i++)
{
pBuf = SPI_RW(0); // Perform SPI_RW to read unsigned char from nRF24L01
}
digitalWrite(CSN, 1); // Set CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status unsigned char
}
/**************************************************/
/**************************************************
* Function: SPI_Write_Buf();
* 写数据
* Description:
* Writes contents of buffer '*pBuf' to nRF24L01
* Typically used to write TX payload, Rx/Tx address
/**************************************************/
unsigned char SPI_Write_Buf(unsigned char reg, unsigned char *pBuf, unsigned char bytes)
{
unsigned char status,i;
digitalWrite(CSN, 0); // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status unsigned char
for(i=0;i<bytes; i++) // then write all unsigned char in buffer(*pBuf)
{
SPI_RW(*pBuf++);
}
digitalWrite(CSN, 1); // Set CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status unsigned char
}
mxhhaixin 发表于 2013-10-21 11:00 static/image/common/back.gif
试试这个。使用Mirf.h，根据库自带的例子改编而来。不停的发送“Hello,nRF24L01!”。注意接线，别接错了。我 ...
硬件SPI接口？先学习一下！ human2010 发表于 2013-10-21 14:55
发送端程序如下：
#include "NRF24L01.h"
亲，IRQ中断用的是硬件中断，请接回芯片自带的中断口 maxims 发表于 2013-10-21 16:39 static/image/common/back.gif
亲，IRQ中断用的是硬件中断，请接回芯片自带的中断口
我的意识是AVR自带SPI，还是软件模拟SPI？谢谢！ 本帖最后由 mxhhaixin 于 2013-10-21 17:43 编辑
human2010 发表于 2013-10-21 15:05
硬件SPI接口？先学习一下！
是硬件SPI接口。Arduino上自带硬件SPI接口。 human2010 发表于 2013-10-21 16:58 static/image/common/back.gif
我的意识是AVR自带SPI，还是软件模拟SPI？谢谢！
如果你发现引用了SPI.h的，就应该是硬件SPI，如果是软件SPI，就没有这个头文件。IRQ中断，是用的硬件中断，所以申明引脚功能的时候都没有定义到IRQ的脚。 mxhhaixin 发表于 2013-10-21 17:41 static/image/common/back.gif
是硬件SPI接口。Arduino上自带硬件SPI接口。
谢谢！我的IO对应的不是硬件SPI接口，也不想跳线了。或许以后可以用用，先收藏吧！:) maxims 发表于 2013-10-21 18:46 static/image/common/back.gif
如果你发现引用了SPI.h的，就应该是硬件SPI，如果是软件SPI，就没有这个头文件。IRQ中断，是用的硬件中断 ...
恕我愚昧！我定义了IRQ，并且该引脚的线，也对应接上了。按道理来说用硬件中断，是没问题的啊！
难道我理解有误？望指点！初学者见笑！ human2010 发表于 2013-10-21 19:56 static/image/common/back.gif
恕我愚昧！我定义了IRQ，并且该引脚的线，也对应接上了。按道理来说用硬件中断，是没问题的啊！
难道我理 ...
硬件中断，肯定有硬件的引脚，那么就固定到某个引脚上了的。你是没有办法再定义了。
就像mcu芯片一样，硬件定义电源和地引脚，晶体引脚，PWM，模拟端口，都是一些固定的引脚，你在怎么定义端口，也最多只能是复用端口，而不可以把这个硬件已经固定了的脚挪个顺序来用。 maxims 发表于 2013-10-21 22:27 static/image/common/back.gif
硬件中断，肯定有硬件的引脚，那么就固定到某个引脚上了的。你是没有办法再定义了。
就像mcu芯片一样，硬 ...
可能我描述有问题，您说的我明白！
我现在用的是软件模拟SPI接口与NRF24L01通讯。
我说的中断是指NRF24L01的硬件IRQ引脚，当它连接AVR单片机。
我要使用此功能，在单片机程序中肯定是要先定义，在使用咯！
可能您以为我所说的是单片中断，是吧！:)
感谢您的细心回答！先学习了！
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