[新人求助]关于使用360度舵机的程序问题
因为各种原因，需要使用360度舵机来实现类似于步进电机的功能。恩，说白了就是，想写个程序让360度舵机连续旋转。
不罗嗦，代码如下：
#include <Servo.h>
Servo myservo;// create servo object to control a servo
int pos = 0;
void setup()
{
myservo.attach(9);
}
void loop()
{
for(pos = 0; pos < 360; pos += 1)
{
myservo.write(pos);
delay(25);
}
}
然后就说下问题了：
这个是给360舵机写的代码，烧进arduino后，舵机只是一顿一顿地转，
然后测试我的普通航模用9克舵机，把360换成180，表示正常工作，delay也能正常用。
360舵机是X宝上买的MG995。
arduino uno用的是5V,1A的外置电源，
求大神指点....................急用................
(PS:看过论坛里类似的帖子，表示没弄好..) 传说改了360度就不能顺利控制了 本帖最后由 绿林网页 于 2013-10-24 08:08 编辑
360°舵机和180舵机是不一样的，和步进电机也不一样，是不能控制舵机角度的，只是控制正反转和转动速度~~
转：
360°舵机亦称伺服电机，他本身就是一个小的伺服系统，对输出的转速转角有着闭环调控作用，控制信号为50HZ的方波信号，当方波输出为1.5ms的方波时，电机不转，当大于1.5ms时，电机正转，反之，相反，而且当给定信号的脉冲宽度与1.5ms之差越大，其转速越大，二者有近似的线性关系 绿林网页 发表于 2013-10-24 08:06 static/image/common/back.gif
360°舵机和180舵机是不一样的，和步进电机也不一样，是不能控制舵机角度的，只是控制正反转和转动速度~~
...
那这个程序应该怎样写呢？新人表示压力山大.... 舵機型號是??
這個程式不難寫，如下:#include <Servo.h>
Servo myservo;// create servo object to control a servo
void setup()
{
myservo.attach(9);
}
void loop()
{
myservo.write(180);
}360度旋轉的伺服馬達不用累加角度，所以只用給一個定值就好，角度值影響的是轉速快慢與正轉反轉。 TTTTTTT33 发表于 2013-10-24 22:31 static/image/common/back.gif
舵機型號是??
這個程式不難寫，如下:360度旋轉的伺服馬達不用累加角度，所以只用給一個定值就好，角度值影 ...
表示这个样子还是不行，他也是一顿一顿地转，然后试了下传统的PWM控制
void setup()
{
pinMode(13, OUTPUT);//设定13号端口为输出
}
void loop()
{
digitalWrite(13, HIGH);
delayMicroseconds(100); // 大约10%占空比的1KHz方波
digitalWrite(13, LOW);
delayMicroseconds(900);
}
这个是可以的 然后就是不明白这样子的缺点 意思是CPU在处理中断的时候无法处理其他事情了比如我在loop里面写一个超声波测距的程序是不是就工作不了了 同求。。。。。如何利用arduino控制360度舵机啊？？？？ 爱的步伐XY 发表于 2013-10-26 16:45 static/image/common/back.gif
同求。。。。。如何利用arduino控制360度舵机啊？？？？
见楼上表示这个可以用但是这样子arduino貌似就只能控制舵机了 我也写超声波程序不能用............. 小伙，别忘了， myservo.write(x)函数的x只能是0到180度，所以说360是么没用的，x为180是360度舵机反转速度最快的值，你把 for(pos = 0; pos < 360; pos += 1) 这句去掉，myservo.write(pos); 中pos直接填0到180，注意了，对于360舵机，0到180就不是角度了而是速度。试试吧，小伙 不知道楼主是不是还纠结这个问题。我说说我的发现吧，我用跟楼主差不多的程序去驱动360舵机，使用2560的arduino，现象跟楼主一样。换了UNO之后，完全就是连续旋转了。
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