ZHUYONGLI 发表于 2013-11-6 22:22:47

MPU6050读出的数据，是有符号还是无符号

如题；
比如 读出的数据为65535 表示的是负1 还是就是65535？

ZHUYONGLI 发表于 2013-11-8 09:09:58

2的补码

scyishuying 发表于 2013-11-8 15:33:34

2楼正解。网上有现场的做好的串口6050模块卖了，带卡尔曼滤波和角度融合输出的。现在还有抢楼活动，可以免费赠送，需要的朋友可以去看看
~http://www.geek-workshop.com/thread-7666-1-1.html
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