首页 › Arduino › 【送模块】MPU6050姿态解算方法分析与Arduino连接串口6050模块的代码分享

muzixinchun 发表于 2015-4-17 17:31:16

zxl6646761 发表于 2015-4-10 19:43 static/image/common/back.gif
为什么上面的代码下载到arduino里面串口读不到数据呢，波特率也对啊，咋整

你搞定了么，我的也是读不到数据

只是一个小菜鸟 发表于 2015-4-27 14:59:28

楼主你知道怎样下挂多片mpu6050模块吗

zxl6646761 发表于 2015-5-7 15:48:30

muzixinchun 发表于 2015-4-17 17:31 static/image/common/back.gif
你搞定了么，我的也是读不到数据

并不能，但是单独用串口转USB通过电脑可以读出来，arduino读不出来

dj狂人 发表于 2015-6-16 16:28:36

强贴留名，楼主，我把这帖转载到其他地方介意么。会注明转载出处:D

波风水门 发表于 2015-8-5 11:32:57

干得漂亮，先收藏下

gavinfree 发表于 2015-12-30 18:34:14

有一种小车叫别人家的小车，为什么我的小车抖得像发了神经一样。。。。。

sha4439 发表于 2016-1-4 11:34:16

学习学习学习学习

925779599 发表于 2016-3-9 21:27:24

我想用加速度积分之后直接求出走过的距离怎么办？这个带卡曼滤波的模块也可以实现么？

zoologist 发表于 2016-3-9 21:41:59

925779599 发表于 2016-3-9 21:27 static/image/common/back.gif
我想用加速度积分之后直接求出走过的距离怎么办？这个带卡曼滤波的模块也可以实现么？

你可以试试 不过误差会积累的

dancwind 发表于 2016-3-17 13:47:28

顶一个，如果能有PID代码就更好了，哈哈

kwang09 发表于 2016-3-17 16:00:01

6050模块和GY25模块哪个好？价格差距挺大的，但都有串口功能。

ironma 发表于 2016-4-21 14:03:12

请问我用了这个程序，但是MPU6050触发不了SerialEvent()这个中断啊，你知道哪个原因吗？

123liyao 发表于 2018-3-2 16:20:08

请问楼主有范例吗

yoyojacky 发表于 2018-3-6 17:58:38

谢谢啊,楼主的分析很经典啊.收藏了! 辛苦了!

someone6021 发表于 2019-5-21 19:39:49

为什么没有输出显示呢？编译通过了

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