关于PWM与定时器之间的影响
学习PWM的过程中有个疑问：如果用定时器来自己设计PWM输出，那这个时候系统本身的analogWrite()还能正确输出吗？
Arduino的analogWrite()是不是也是用到了系统的定时器？
谢谢。 ATMega328(比如UNO)有三个计时器timer 0-2， 一些延时语句比如delay(), millis() micros() 用的是timer0，
6个PWM输出脚当然也要用这些计时器，它们是这样分配的：
Pins 5 and 6: timer0
Pins 9 and 10: timer1
Pins 11 and 3: timer2
所以如果你避开引脚5和6的PWM就行
春泥蛋炒饭 发表于 2013-11-9 03:39
ATMega328(比如UNO)有三个计时器timer 0-2， 一些延时语句比如delay(), millis() micros() 用的是timer0，
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谢谢，你这个说的很清楚。也就是说timer0承担的功能更多，要用也用其他定时器吧。
另外一个新的问题，既然其他函数调用会用到timer0，是不是调这些函数的时候，对应的管脚也是没有办法做pwm输出的？ 春泥蛋炒饭 发表于 2013-11-9 03:39 static/image/common/back.gif
ATMega328(比如UNO)有三个计时器timer 0-2， 一些延时语句比如delay(), millis() micros() 用的是timer0，
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我用示波器测量了一下，使用pin 5的时候，相同情况下PWM的周期会变小。pin5周期大概是1ms，而pin9的输出大概是2.04ms。使用delay()不会影响pin5的PWM输出，周期什么的都不会改变。
所以，这个问题还是很有疑问啊。
/*查找到的相关信息
当PWM输出与5,6号端口的时候，会产生比预期更高的占空比。原因是PWM输出所使用的内部时钟，millis()与delay()两函数也在使用。所以要注意使用5,6号端口时，空占比要设置的稍微低一些，或者会产生5,6号端口无法输出完全关闭的信号。*/
我看delay的源代码，明明是会设置timer0的，为什么对PWM的输出会没有影响呢？
我的analogWrite是写在setup里面的，只会运行一次，delay是写在loop里面。 本帖最后由 春泥蛋炒饭 于 2013-11-9 07:56 编辑
justaccount 发表于 2013-11-9 07:33 static/image/common/back.gif
我用示波器测量了一下，使用pin 5的时候，相同情况下PWM的周期会变小。pin5周期大概是1ms，而pin9的输出大 ...
赞一下动手派。PMW是通过定时器中断来实现的，所以用到这几个延时函数的时候，PWM还是可以输出的，但PWM的精度会受一些影响。你可以查看analogwrite函数的源码，里面用了直接的计时器寄存器操作 春泥蛋炒饭 发表于 2013-11-9 07:53 static/image/common/back.gif
赞一下动手派。PMW是通过定时器中断来实现的，所以用到这几个延时函数的时候，PWM还是可以输出的，但PWM的 ...
那是不是这个意思，其实analogWrite，delay，millis对于底层代码来说，是没有改变定时器的数据的，这些函数只是会去读取定时器相应的数据溢出，然后计数，然后累加对比？
否则不能解释，为什么delay(2000)这样的语句对于PWM的输出没有明显的影响啊 春泥蛋炒饭 发表于 2013-11-9 03:39 static/image/common/back.gif
ATMega328(比如UNO)有三个计时器timer 0-2， 一些延时语句比如delay(), millis() micros() 用的是timer0，
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问一下，舵机驱动库和pwm冲突，不能同时使用，也是这个原因吧 绿林网页 发表于 2013-11-9 08:35 static/image/common/back.gif
问一下，舵机驱动库和pwm冲突，不能同时使用，也是这个原因吧
正是。记得官方舵机库用的timer2，和pin3,11的pwm冲突 春泥蛋炒饭 发表于 2013-11-11 07:29 static/image/common/back.gif
正是。记得官方舵机库用的timer2，和pin3,11的pwm冲突
pwm用的timer0吧，，是否可以修改舵机库的timer2，避免冲突呢？ 绿林网页 发表于 2013-11-11 08:07 static/image/common/back.gif
pwm用的timer0吧，，是否可以修改舵机库的timer2，避免冲突呢？
我在上面沙发楼已经列出了，不同引脚的pwm用了不同的timer。无论你用哪一个timer，都会和其中两个pwm冲突。 春泥蛋炒饭 发表于 2013-11-12 06:06 static/image/common/back.gif
我在上面沙发楼已经列出了，不同引脚的pwm用了不同的timer。无论你用哪一个timer，都会和其中两个pwm冲突 ...
那我用舵机库，并用 5,6,9,10来输出pwm 理论应该是可以的吧，
因为舵机库用的 timer2，但实际上，只要用舵机库，用哪个脚输出pwm好像都不正常 春泥蛋炒饭 发表于 2013-11-9 03:39 static/image/common/back.gif
ATMega328(比如UNO)有三个计时器timer 0-2， 一些延时语句比如delay(), millis() micros() 用的是timer0，
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这个要顶！ 绿林网页 发表于 2013-11-12 12:53 static/image/common/back.gif
那我用舵机库，并用 5,6,9,10来输出pwm 理论应该是可以的吧，
因为舵机库用的 timer2，但实际上，只要用 ...
被这个冲突害惨了!使用了舵机库,PWM输出无法正常使用,找了很久,在这里找到了原因,谢谢各位的讨论!
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