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晓呗 发表于 2012-4-13 12:52:42

基于arduino的步进电机

是这样的，正转3圈，反转3圈，然后就停止勒，如何实现循环啊~~！
int dirPin = 6;
int stepperPin = 5;
int switch1= 14;
int switch2 = 15;
int value;

void setup() {
pinMode(dirPin, OUTPUT);
pinMode(stepperPin, OUTPUT);
pinMode(switch1, INPUT);
pinMode(switch2, INPUT);
}

void step(boolean dir,int steps){
digitalWrite(dirPin,dir);
for(int i=0; i < steps; i ++) {
    digitalWrite(stepperPin, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepperPin, LOW);
    delayMicroseconds(500);

    // speed control
    delayMicroseconds(100);
}
}

void loop(){
value = digitalRead(switch1);
if (HIGH == value) {
    step(true,1600 * 3);
}

value = digitalRead(switch2);
if (HIGH == value) {
    step(false,1600 * 3);
}
}

这是程序

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