zhfei55 发表于 2013-11-15 14:29:12

MPU6050 DMP求解

本人现在用MPU6050做姿态角度变换，DMP的详细功能哪位大神能够给下详细指导，求指导

邵林寺 发表于 2013-11-15 15:31:17

就是直接从芯片读取数值的意思，没法再解释了

zhaowenwin 发表于 2013-11-15 16:40:09

ＤＭＰ很麻烦，建议直接上串口的６０５０模块，集成卡尔曼滤波，精度极高，效果极好。现在以及有arduino的代码了。http://www.geek-workshop.com/thread-7765-1-1.html

Microsoft 发表于 2013-11-17 14:42:51

直接输出四元数
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