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学慧放弃 发表于 2013-11-19 14:20:10

注释呢???那个自动校正平衡的是哪部分???

zhaowenwin 发表于 2013-11-19 14:23:28

学慧放弃 发表于 2013-11-19 14:20 static/image/common/back.gif
注释呢???那个自动校正平衡的是哪部分???

SetMotor(Angle*k,Angle*k);
目前只用到了简单的比例控制，就是电机的PWM宽度等于角度值乘以一个系数K。

学慧放弃 发表于 2013-11-19 17:40:54

zhaowenwin 发表于 2013-11-19 14:23 static/image/common/back.gif
SetMotor(Angle*k,Angle*k);
目前只用到了简单的比例控制，就是电机的PWM宽度等于角度值乘以一个系 ...

楼主那个是参考哪里的??我在做六轴,可能用到那个,六轴也可以那样控制??

zgkjzf 发表于 2013-11-19 18:40:34

来个试试:lol

zhaowenwin 发表于 2013-11-19 21:29:23

zgkjzf 发表于 2013-11-19 18:40 static/image/common/back.gif
来个试试

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zhaowenwin 发表于 2013-11-19 21:29:53

isilcala 发表于 2013-11-19 13:17 static/image/common/back.gif
我想问的是这个模块本身的算法会升级么

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糯米基 发表于 2013-11-20 17:25:53

楼主给力啊，求半价

zhaowenwin 发表于 2013-11-20 22:22:36

糯米基 发表于 2013-11-20 17:25 static/image/common/back.gif
楼主给力啊，求半价

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zjhyhky 发表于 2013-11-21 17:09:38

我也来个，求半价

zhaowenwin 发表于 2013-11-22 10:16:31

学慧放弃 发表于 2013-11-19 17:40 static/image/common/back.gif
楼主那个是参考哪里的??我在做六轴,可能用到那个,六轴也可以那样控制??

自动控制原理的书，这个是最简单的比例控制

zhaowenwin 发表于 2013-11-22 10:19:39

已发送，请及时兑换

edmondhuang 发表于 2013-11-22 10:23:20

赐我半价....

zhaowenwin 发表于 2013-11-22 14:32:22

edmondhuang 发表于 2013-11-22 10:23 static/image/common/back.gif
赐我半价....

来叻，记得及时兑换并好评哦~

学慧放弃 发表于 2013-11-23 22:49:33

zhaowenwin 发表于 2013-11-22 10:16 static/image/common/back.gif
自动控制原理的书，这个是最简单的比例控制

但是自动控制 不就是PID吗？？

hkldd 发表于 2013-11-25 16:28:25

去你的店铺看了一下，想弄个“土豪套餐1”与整个小车配件玩玩，没有使用过淘宝与支付宝，能否直接打款发货？

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