包哈达 发表于 2013-12-3 11:17:17

atan和millis在那个库文件里？

自己做一阶互补滤波库，需要用atan和millis这两个函数，在哪个库里能找到？

包哈达 发表于 2013-12-3 11:25:03

找到了……在Arduino.h库……

包哈达 发表于 2013-12-3 11:28:22

新问题，为啥.h文件里 friend 有原函数没有反应啊
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