zengan007 发表于 2013-12-4 15:49:13

MPU9150数据处理！菜鸟求拯救！

耗时多日终于把MPU9150的加速度、角速度、磁力计的数据读取出来了，接下来就是数据处理。可是我现在一点头绪都没有。在网上看了一些资料，说什么用卡尔曼、四元数、积分等一些算法，我顿时晕了。我其实只是想要偏航角、俯仰角和滚转角的值，需要那么复杂么？大哥们做过的帮帮我撒！给个思路也行啊。那个什么卡尔曼和四元数哪个比较好一点啊？

qptimus 发表于 2013-12-4 20:21:17

从单个传感器读出的值是有偏差的，需要把加速度，角速度，磁感器等等传感器的数据放到一起相互修正偏差，以得到更加准确的值，这个过程叫数据融合，这个方法就是融合算法，算法中就会用到卡尔曼滤波等，另外现在大多数四轴采用的比较成熟的pid算法，这是一个根据数据的微分，积分，比例进行闭环控制的算法。至于哪个好一点，我觉得以你的情况，还是先挑简单的吧，卡尔曼，pid。

小桥流水 发表于 2014-3-17 20:15:21

我想说的是，楼主如果有进展，教教我吧

小桥流水 发表于 2014-3-19 20:51:37

利用DMP同时读取MPU6050和AK9150时数据溢出，并且很飘，怎么办？

小桥流水 发表于 2014-3-20 20:11:51

只要偏航角、俯仰角和滚转角的值利用MPU6050的DMP即可，AK8975就不用了，我的MPU9150也正在调试

被迫幸福 发表于 2014-10-29 16:35:47

请问，9250与arduino的引脚是怎么连接的啊？刚到手的9250，不知道怎么玩的说。
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