matthew_bme 发表于 2013-12-17 15:03:46

我就问一下：mpu6050不调用DMP，还要滤波么？

搜了网站上的一些资料，很多都提到了互补滤波和卡尔曼滤波，我是用它来测震动信号的，我想问下，如果不涉及角度的计算，单单使用加速度和陀螺仪的值，还需要各自用这些方法滤波么？滤波平滑后是不是对信号的信息会有一定的损失？（我知道DMP可以避免这个问题，但我现在就是直接使用arduino那个非调用DMP的例子）。谢谢大家了！

zhanggang1971 发表于 2013-12-17 16:01:06

那就看你怎么使用这些数据了，如果对时间和数据跳动及其敏感，就不用滤波了，但一般来讲，为了解决传感器数据跳动的问题都需要滤波算法的。

palm 发表于 2013-12-18 08:02:50

滤波当然要损失数据啦，不然怎么叫滤波？

wunanyx 发表于 2013-12-18 13:54:43

如果用dmp取角度值，我认为不用再滤波了，但是如果用dmp取角速度和重力加速度值，我感觉还需要
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