MPU6050平衡车依然不能站立
本帖最后由 zuzuhe 于 2013-12-18 16:09 编辑主控板：Arduino uno R3
电机版：L298P
模 块：MPU-6050
基本架构已经组装完毕，不会写代码，也看不懂。
在论坛里http://www.geek-workshop.com/thread-1420-1-1.html这个贴在的代码测试过，只能控制一个轮子且只有一个方向
LZ说先测试PWM，
Arduino PWM调速测试代码：
int E1 = 5;
int M1 = 4;
int E2 = 6;
int M2 = 7;
void setup()
{
pinMode(M1, OUTPUT);
pinMode(M2, OUTPUT);
}
void loop()
{
int value;
for(value = 0 ; value <= 255; value+=5)
{
digitalWrite(M1,HIGH);
digitalWrite(M2, HIGH);
analogWrite(E1, value); //PWM调速
analogWrite(E2, value); //PWM调速
delay(30);
}
} 于是测试发现确实只有一个轮子转，但不是同一个轮子。不知道是不是L298坏掉了，还是代码不适应。
然后又请教了坛友邵林寺，代码在编译的时候有错误，看不懂，但还是谢谢帮助。
现在车子依然不能站立，请各位大侠指教。先谢过了 本帖最后由 邵林寺 于 2013-12-18 16:22 编辑
当然有错了
我用的dmp，你的6050库文件不对，qq接收，传给你
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