┏ωǒ┛菰独 发表于 2012-4-22 11:43:32

问一个加速度传感器的问题

今天问老师则怎么判断方向
这个方向就是 比如汽车在行驶,现在是朝北还是朝南

老师说用GPS+加速度传感器

后来我说我的项目在室内做
那么GPS就用不了

那么我的问题是,如何用加速度判断方向呢??
麻烦最好给出一个实例,论文或者视频什么的都好

弘毅 发表于 2012-4-22 14:24:49

用电子罗盘在室内做方向判断即可。

┏ωǒ┛菰独 发表于 2012-4-22 14:28:38

弘毅 发表于 2012-4-22 14:24 static/image/common/back.gif
用电子罗盘在室内做方向判断即可。

我需要很精确定方向有一个组员说这个易受干扰 是这样吗?

弘毅 发表于 2012-4-22 14:51:15

┏ωǒ┛菰独 发表于 2012-4-22 14:28 static/image/common/back.gif
我需要很精确定方向有一个组员说这个易受干扰 是这样吗?

除非周围有很强大的磁场干扰，电子罗盘经过校准后，定位已经很准了。。。
如果你想更高级定位。。。那就得上激光雷达之类高端玩意了。。。。工作前，把周围空间用雷达扫出来。生成地图。。。然后用电子罗盘，还有雷达本身进行综合定位。

弘毅 发表于 2012-4-22 23:53:50

晚上咨询了一下heaven大大，他的智能小车在室内定位很精准，成本也很低。

主要方法是电子罗盘+超声波传感器+里程计。

里程计其实就是电机上的光电码盘+软件算法，实现了移动了多少距离的统计。

┏ωǒ┛菰独 发表于 2012-4-23 10:01:42

弘毅 发表于 2012-4-22 23:53 static/image/common/back.gif
晚上咨询了一下heaven大大，他的智能小车在室内定位很精准，成本也很低。

主要方法是电子罗盘+超声波传感 ...

多谢版主哈:victory: 版主太热情了

老师推荐的方法是在木板上画网格, 然后用高处摄像机通过计算机视觉定位,因为我们做的是四足机器人 所以码盘估计是用不到
不过看起来电子罗盘是可以用的
再次感谢!

杜骁释 发表于 2012-5-16 00:04:38

弘毅 发表于 2012-4-22 23:53 static/image/common/back.gif
晚上咨询了一下heaven大大，他的智能小车在室内定位很精准，成本也很低。

主要方法是电子罗盘+超声波传感 ...

超声波应该对于定位本身帮助不大吧，除非已经机器人处于一个封闭的环境里，只有墙用于感知机器人相对于墙的位置。

电子罗盘+陀螺仪的融合应该可以得出比较精确的偏航角，正在试验中。

Randy 发表于 2012-5-16 09:18:41

杜骁释 发表于 2012-5-16 00:04 static/image/common/back.gif
超声波应该对于定位本身帮助不大吧，除非已经机器人处于一个封闭的环境里，只有墙用于感知机器人相对于墙 ...

超声波测距如果在旷阔的地方那肯定不行，毕竟它需要有墙或者什么遮住才会感知距离再进行下一步的判断，但是用电子罗盘定位是蛮准的了，尽量避免周围存在大的磁场影响就没有问题的！

test01 发表于 2012-6-4 19:37:14

在室内要精确，就外源信号，如画网格，房间四角的红外光束……
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