咱家宝的大胖熊 发表于 2012-4-22 15:40:07

arduino uno只能同时驱动2个舵机吗？

本帖最后由 咱家宝的大胖熊 于 2012-4-22 15:42 编辑

使用arduono sensor shield v5.0连接6个mg995舵机。分别接在0~5引脚。
简单的改写sweep程序，让6个舵机同时摆动。可问题是
只有0,4会摆动。其他不动，请问是在呢么回事？
http://t2.baidu.com/it/u=3746729786,2942263212&fm=51&gp=0.jpg#include <Servo.h>

Servo myservo0;// create servo object to control a servo
Servo myservo1;
Servo myservo2;               
Servo myservo3;
Servo myservo4;
Servo myservo5;

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup()
{
myservo0.attach(0);// attaches the servo on pin 9 to the servo object
myservo1.attach(1);
myservo1.attach(2);
myservo1.attach(3);
myservo1.attach(4);
}


void loop()
{
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)// goes from 0 degrees to 180 degrees
{                                  // in steps of 1 degree
    myservo0.write(pos);    // tell servo to go to position in variable 'pos'
    myservo1.write(pos);
    myservo2.write(pos);
    myservo3.write(pos);
    myservo4.write(pos);
    myservo5.write(pos);
    delay(10);                     // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)   // goes from 180 degrees to 0 degrees
{                              
    myservo0.write(pos);    // tell servo to go to position in variable 'pos'
    myservo1.write(pos);
    myservo2.write(pos);
    myservo3.write(pos);
    myservo4.write(pos);
    myservo5.write(pos);
    delay(10);                     // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}

i7456 发表于 2012-4-22 17:09:35

void setup()
{
myservo0.attach(0);// attaches the servo on pin 9 to the servo object
myservo1.attach(1);
myservo1.attach(2);
myservo1.attach(3);
myservo1.attach(4);
}

初始化有误

咱家宝的大胖熊 发表于 2012-4-22 18:31:23

i7456 发表于 2012-4-22 17:09 static/image/common/back.gif
void setup()
{
myservo0.attach(0);// attaches the servo on pin 9 to the servo object


呵呵，却是是这里有问题。我重新试验了6个舵机洗刷刷，ok了，感谢。

Nightkids 发表于 2013-1-15 18:16:09

问一下，我是菜鸟，现在市面上所有的舵机控制板都兼容Arduino吗？

小美 发表于 2013-1-31 10:06:32

咱家宝的大胖熊 发表于 2012-4-22 18:31 static/image/common/back.gif
呵呵，却是是这里有问题。我重新试验了6个舵机洗刷刷，ok了，感谢。

是什么问题啊

smfox10 发表于 2013-1-31 11:33:41

小美 发表于 2013-1-31 10:06 static/image/common/back.gif
是什么问题啊


void setup()
{
   myservo0.attach(0);// attaches the servo on pin 9 to the servo object
   myservo1.attach(1);
   myservo1.attach(2);
   myservo1.attach(3);
   myservo1.attach(4);
}
改为
void setup()
{
    myservo0.attach(0);// attaches the servo on pin 9 to the servo object
    myservo1.attach(1);
    myservo2.attach(2);
    myservo3.attach(3);
    myservo4.attach(4);
}

小美 发表于 2013-2-1 13:53:10

smfox10 发表于 2013-1-31 11:33 static/image/common/back.gif
void setup()
{
   myservo0.attach(0);// attaches the servo on pin 9 to the servo object...

哦哦哦~谢谢~我看出来了 嘿嘿

小美 发表于 2013-2-1 13:53:28

smfox10 发表于 2013-1-31 11:33 static/image/common/back.gif
void setup()
{
   myservo0.attach(0);// attaches the servo on pin 9 to the servo object...

之前我二了 嘿嘿 居然没看出来

paulzzp 发表于 2014-6-13 16:18:44

小美 发表于 2013-2-1 13:53 static/image/common/back.gif
之前我二了 嘿嘿 居然没看出来

其实很正常，当运行结果和你的理想不符合的时候就看看代码。很多时候都是粗心大意照成的。

吖---明 发表于 2015-6-11 13:04:33

好东西，学习一下！！！！

serafina 发表于 2015-7-20 10:48:35

亲，能否跟我讲一下电路怎么接，我是要做四轴飞行器的，谢谢

lm4766 发表于 2015-7-20 13:02:28

本质上库就是用软件模拟的，你拿2560来，每个IO接一个舵机都可以

卡卡西 发表于 2015-7-30 11:22:56

可是还不好使呀

impking 发表于 2016-8-28 00:40:24

不用shield板也可以驱动6个的 只不过需要另外给舵机单独供电

雷老板 发表于 2019-12-1 16:00:10

impking 发表于 2016-8-28 00:40
不用shield板也可以驱动6个的 只不过需要另外给舵机单独供电

我用arduino控制六个舵机,都能单独正常工作,在一起工作会出现一些莫名其妙的动作
页: [1]
查看完整版本: arduino uno只能同时驱动2个舵机吗？