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jpjingjing 发表于 2014-1-5 21:22:23

arduino 4wd驱动 接口不够

刚开始接触arduino，现想做一小车，4轮驱动的，对1个电机的状态控制需要3个接口（2个数字口，1个pwm调速接口），4个电机的话需要12个接口，如果再加上传感器接口，arduino板子的接口明显不够啊，怎么办？给个指导吧！

绿林网页 发表于 2014-1-5 21:35:46

四个电机不需要完全单独控制吧，一般都是两边的各自并联就可以了

jpjingjing 发表于 2014-1-5 22:00:30

刚想起电机并联就行，没细想:L

jpjingjing 发表于 2014-1-5 22:02:40

绿林网页 发表于 2014-1-5 21:35 static/image/common/back.gif
四个电机不需要完全单独控制吧，一般都是两边的各自并联就可以了

谢谢！   先bs一下自己。。。。

沧海笑1122 发表于 2014-1-6 08:12:06

要注意：并联后，要考虑电机供电电流，电池选择非常重要。如果电流达不到要求，并联后的动力甚至不如两驱。

幻生幻灭 发表于 2014-1-6 08:50:08

Adafruit Motor shield 支持四驱控制，共占有8个端口（含4个PWM）
http://wiki.geek-workshop.com/doku.php?id=arduino:libraries:boxz_afmotor

幻生幻灭 发表于 2014-1-6 08:50:15

Adafruit Motor shield 支持四驱控制，共占有8个端口（含4个PWM）
http://wiki.geek-workshop.com/doku.php?id=arduino:libraries:boxz_afmotor

camion 发表于 2014-1-6 15:22:06

arduino analog口可以当digital用，只需要声明为output就可以
此外传感器口建议用两块arduino做I2C通信

RubinYim 发表于 2014-1-7 17:37:22

幻生幻灭 发表于 2014-1-6 08:50 static/image/common/back.gif
Adafruit Motor shield 支持四驱控制，共占有8个端口（含4个PWM）
http://wiki.geek-workshop.com/doku.ph ...

版主你好，我是新人打算做一个智能家居，目前只想做手机控制插座开关一个内容，请问一下，arduino需要什么什么无线模块？连接路由器怎么连接?能给点提示吗？路由器需要刷openwrf吗？不需要非常具体，只需要给点信息。现在非常懵懂，没有思路。谢谢。

RubinYim 发表于 2014-1-7 17:38:18

沧海笑1122 发表于 2014-1-6 08:12 static/image/common/back.gif
要注意：并联后，要考虑电机供电电流，电池选择非常重要。如果电流达不到要求，并联后的动力甚至不如两驱。

你好，我是新人，这里发了帖子也没有人回复，想找人帮帮忙。打算做一个智能家居，目前只想做手机控制插座开关一个内容，请问一下，arduino需要什么什么无线模块？连接路由器怎么连接?能给点提示吗？路由器需要刷openwrf吗？不需要非常具体，只需要给点信息。现在非常懵懂，没有思路。谢谢。

幻生幻灭 发表于 2014-1-8 09:42:39

RubinYim 发表于 2014-1-7 17:37 static/image/common/back.gif
版主你好，我是新人打算做一个智能家居，目前只想做手机控制插座开关一个内容，请问一下，arduino需要什么 ...

可用蓝牙或者wifi，新手不建议刷路由。X宝有很多类似产品的可搜搜去

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