隨風大俠 发表于 2014-1-12 14:08:47

請問四軸要用何種演算法抗震??

最近自己用Arduino做了四軸，懸停時會往一方向慢慢飄移，我看了陀螺儀加速器融合濾波輸出的值後，發現震動還不小，所以想請問四軸要用何種演算法抗震??

謝謝

学慧放弃 发表于 2014-1-12 15:37:57

貌似是PID，不知楼主怎么实现的 ，不知可否指教一下，菜鸟也在做六轴，众多问题不知晓，

隨風大俠 发表于 2014-1-12 15:48:09

本帖最后由 TTTTTTT33 于 2014-1-12 17:13 编辑

学慧放弃 发表于 2014-1-12 15:37 static/image/common/back.gif
貌似是PID，不知楼主怎么实现的 ，不知可否指教一下，菜鸟也在做六轴，众多问题不知晓，

PID是校正偏移，好像不能抗震，我是用卡爾曼，但可能是方差值沒設定好，所以都會震動，融合出來的角度值大概會在+-10亂跳><
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