sinopeczz 发表于 2014-1-13 17:45:54

arduino+L293D+直流电机+舵机+超声波避障车问题求教

最近使用arduino+L293D+直流电机+超声波做成了避障车，可以根据前方障碍物后退，之后转向，再继续前行

计划进一步完善，把超声波放置在9克舵机云台上

单独测试舵机一切正常

但是把舵机和L293D+直流电机+超声波一起加电时，问题出现了，舵机不能正常的按程序设定左右摆动，L293D控制的直流电机在没有控制信号情况下乱转，请高手赐教。

舵机没有使用控制板。

是arduino版的问题？L293D的问题？PWM信号问题？

新月 发表于 2014-1-13 18:53:42

我的L293D板还不会用。

yongyuan824 发表于 2014-1-13 22:54:27

上代码。。。

绿林网页 发表于 2014-1-13 22:55:42

应该是舵机库和pwm调速冲突了，参看帖子
http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=7771&page=1#pid49371

sinopeczz 发表于 2014-1-14 11:08:31

绿林网页 发表于 2014-1-13 22:55 static/image/common/back.gif
应该是舵机库和pwm调速冲突了，参看帖子
http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=777 ...

很有启发，回家再换几个pin试试

normancm 发表于 2014-1-14 19:04:06

电源共底地了吗？l293d加光电隔离了吗？仔细检查一下接线，再试试，我也刚做好，也是磨难重重，呵呵

normancm 发表于 2014-1-14 19:05:02

对了，舵机建议单独供电。

sinopeczz 发表于 2014-1-15 23:10:48

问题通过万用表找到了！

由于通过柱状电源供给arduino的电源只有5V左右，arduino就工作不正常了，5V的VCC只有3.1v左右，3V的VCC也是3.1v左右。换成未经稳压的7.4v电池给柱状电源接口供电，舵机和其他部件工作就正常了！

都是粗心惹得祸，柱状电源接口接受7-12V电源输入，低于或者高于或许能工作，但是实践证明不能正常工作。

谢谢各位提点。
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