已解决，详见沙发。使用加速度计和电子罗盘模块LSM303DLH遇到问题
本帖最后由 树·水·风 于 2012-5-6 18:55 编辑两天前买了一个LSM303DLH模块，该模块集成了加速度计和电子罗盘。不过卖家给的代码只有51单片机的，Arduino代码只能自己写。
起先我在网上找了一个函数库，原以为可以变简单，没想到库所提供的示例程序运行后完全没反应，于是只好自己摸索着写。
下面是获取x,y,z三个方向加速度计值的代码。#include <Wire.h>
#define AccAddress ( 0x30>>1 )
byte BUF;
float xAcc, yAcc, zAcc;
void setup() {
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
delay(100);
Serial.println("Starting up ...");
WriteAccReg(0x20, 0x27);
delay(1000);
}
void PrintBUF() {
for (int i = 0; i < 6; i++) {
Serial.print(BUF);
Serial.print("\t");
}
}
void PrintAcc() {
Serial.print(xAcc);
Serial.print("\t");
Serial.print(yAcc);
Serial.print("\t");
Serial.print(zAcc);
Serial.println();
}
void loop() {
ReadAccValues();
if (xAcc < 0) xAcc = -xAcc;
if (yAcc < 0) yAcc = -yAcc;
if (zAcc < 0) zAcc = -zAcc;
PrintBUF();
PrintAcc();
delay(300);
}
void ReadAccValues() {
BUF = ReadAccReg(0x28);
BUF = ReadAccReg(0x29);
xAcc = (BUF << 8) + BUF;
BUF = ReadAccReg(0x2A);
BUF = ReadAccReg(0x2B);
yAcc = (BUF << 8) + BUF;
BUF = ReadAccReg(0x2C);
BUF = ReadAccReg(0x2D);
zAcc = (BUF << 8) + BUF;
}
void WriteAccReg(byte reg, byte value) {
Wire.beginTransmission(AccAddress);
Wire.write(reg);
Wire.write(value);
Wire.endTransmission();
}
byte ReadAccReg(byte reg) {
byte value;
Wire.beginTransmission(AccAddress);
Wire.write(reg);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(AccAddress, 1);
value = Wire.read();
Wire.endTransmission();
return value;
}
上面的代码每次设定一个寄存器，然后读取一个字节，最后将六个字节合成三个方向的加速度值，没有问题；
然而当我连续读取6个字节时，6个字节的值都一样，即BUF=BUF=...=BUF。连续读取6个字节的代码如下：Wire.beginTransmission(AccAddress);
Wire.write(0x28);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(AccAddress, 6);
while (Wire.available() < 6);
BUF = Wire.read();
BUF = Wire.read();
BUF = Wire.read();
BUF = Wire.read();
BUF = Wire.read();
BUF = Wire.read();
Wire.endTransmission();我又试了一下，连续读3个字节，3个字节都一样，连续读n个字节，n个字节都一样。不明白是什么原因造成的。
另外，我又修改了一下设备地址、寄存器地址等，用每次读取一个字节的方法读Magnetic即磁感器的值，却发现读出的全都是255,无论模块怎么运动都不改变。真的很奇怪。
下面是我下载的库、模块说明书、51代码：
P.10
P.27
希望同学们能帮我看看。 问题解决了，是因为模块工作电压的原因。
LSM303DLH模块中加速度计输出电压>2.5V，可以被Arduino uno等工作电压为5V的板子监测到高低的电平变化，而电子罗盘模块输出电压最高为2.0V，还是不能被Arduino uno侦测到，所以才始终读取不了值。（我自己的理解）。
有人用Arduino nano（工作电压3.3V）板子试过是可以的。
最后我是通过买了一个3.3V-5V的电平转换模块成功的。
Arduino Uno —— I2C电平转换模块 —— LSM303DLH。
已经可以读取了，上面提到的LSM303库也没有问题，实际上从头到尾都不是代码的原因。
电平转换模块是这个样子
囧，原来是电平转换问题，看来3.3V供电跑8M速度的arduino，还是有其作用的。。。结贴。。。 弘毅 发表于 2012-5-8 14:27 static/image/common/back.gif
囧，原来是电平转换问题，看来3.3V供电跑8M速度的arduino，还是有其作用的。。。结贴。。。
上一次就是因为那个3.3V的原因，HMC5883L就不好好的干活了，可见合适的供电电压是多么重要啊！
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