マイナス37度 发表于 2014-2-16 16:02:21

arduino加gcode_interpreter怎么控制步进电机

本帖最后由 マイナス37度 于 2014-3-1 22:48 编辑

我以前用工业步进电机驱动器加控制器驱动电机的,想学下用arduino控制,程序用的是现成的没一丝改动,驱动用的是共阳接法,问题应该出在接线上,驱动器用的是TB6560这款驱动,42的步进电机,求接线,求程序,求设置
我用的是以前的接法,也只会那种接法,串口监视器上只显示start ,输入X**后只有OK OK。。。电机不动,郁闷死我了,救救

マイナス37度 发表于 2014-2-17 18:15:43

用的是这款驱动

无为 发表于 2014-2-18 09:42:27

步进电机的接线一般是这样的,输出端和电源我就不说了,这个应该没问题。输入端需要两根线,一根为脉冲输入线,一根为方向输入信号,脉冲输入端为方波,一般为高频,不同的控制器需要的脉冲频率和宽度是不一样的,你可以查看控制器的说明。而方向信号为高低信号,如高电平时为正转,低电平为反转,当然,可根据实际情况不同做改变。其他引脚根据说明书来做接电源或地即可。个人看法,仅做参考!

lanshui777 发表于 2014-3-19 09:56:32

怎么解决的?我也遇到这问题,郁闷

ZHANGJIANGq 发表于 2015-6-27 16:42:41

请问你现在解决这个问题了吗.我现在的情况是这样的:一买的是CNC SHIELD下载grbl使用起来是没有问题。说明接线没有问题。二   但是使用Arduino G-code Interpreter 。 程序改了波特率 改成了9600   PIN也做了相应的更改.上电后情况就和你的是一样的.

マイナス37度 发表于 2015-7-21 20:16:46

ZHANGJIANGq 发表于 2015-6-27 16:42 static/image/common/back.gif
请问你现在解决这个问题了吗.我现在的情况是这样的:一买的是CNC SHIELD下载grbl使用起来是没有问题。说 ...

和波特率不关,我后来改共阴接,就好了,不行的话多半问题在接线
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