包哈达 发表于 2014-2-27 09:38:59

报错救助

'millis' was not declared in this scope          在pid.cpp里总是显示这个   为啥呀？？？

瘦网虫 发表于 2014-2-27 10:50:23

未定义。。。

zoologist 发表于 2014-2-27 10:55:43

大小写敏感
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