包哈达 发表于 2014-3-11 10:12:41

做的两轮小车角度大于0电机总是卡一下

现在在做两轮车，角度小于0度的时候一切正常，但是大于零的时候，大约40度左右吧，kp值为6，电机总是一下子就停一下，这是电机的问题还是怎么回事啊，导致车子只要往负角度倾斜一下就回不来了，各位大神给一点意见呗
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