yyy_zc 发表于 2014-3-14 22:01:25

两轮小车速度转向怎么写呀。

两轮小车（三轮哈，两个舵机轮一个万向轮）输入时角度A和速度S ，如何写左右轮的速度呀

及L（左）=f(A,S ) ,R（右）=f(A,S )
如 L（左）=f(A,S)= A(cos(S)+sin(S))
    R（左）=f(A,S)= A(cos(S)- sin(S))
感觉又有点不对。

fish6823 发表于 2014-3-17 11:52:04

你能不能先讲讲你的小车具体的硬件配置，打算用什么来测量角度和速度等，要不没法解答呀！

yyy_zc 发表于 2014-3-17 12:57:49

fish6823 发表于 2014-3-17 11:52 static/image/common/back.gif
你能不能先讲讲你的小车具体的硬件配置，打算用什么来测量角度和速度等，要不没法解答呀！

角度和速度是手机 发送的指令，小车照办即可

fish6823 发表于 2014-3-17 23:35:34

不是，我的意思是小车上你打算用什么模块来测出小车的角度和速度，要不小车怎么能够知道自己的速度和转了多少角度呀！

yyy_zc 发表于 2014-3-19 22:16:21

fish6823 发表于 2014-3-17 23:35 static/image/common/back.gif
不是，我的意思是小车上你打算用什么模块来测出小车的角度和速度，要不小车怎么能够知道自己的速度和转了多 ...

这个确实是个难点，目前还没到那一步，小车自己还不会感应自己的状态，不过我的程序已写好了
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