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玄冰之神 发表于 2013-4-28 15:05:10

此帖子对我有帮助 谢谢

小人 发表于 2013-5-14 10:45:24

弘毅 发表于 2012-5-20 10:51 static/image/common/back.gif
加速度传感器和陀螺仪，一般用作姿态识别。位移方面现在貌似有问题。

位移如果是飞行器基本都是通过GP ...

看了这篇安卓的accelerometer介绍 和同样加速度器应该可以算出位移把？不知道是不是我理解有误？http://ustcchenjian.wordpress.com/2010/08/29/%E7%90%86%E8%A7%A3android-accelerometer/介

娜娜 发表于 2013-5-23 18:18:35

lucsong 发表于 2012-5-7 22:10 static/image/common/back.gif
g:        0.07        -0.02        0.09        0.15        -0.26        -0.36
a/g:        0.09        -0.00        0.06        0.41        -0.79        -0.20
a/g:        0.08        -0.02        0.04        0.3 ...

想问一下，是怎么解决的呢，我是用的51-串口-mpu6050的那个程序，也是用的自带的程序，数据有大的跳动，大概都是250多，是怎么回事呢

娜娜 发表于 2013-5-26 16:39:49

lucsong 发表于 2012-5-7 22:10 static/image/common/back.gif
g:        0.07        -0.02        0.09        0.15        -0.26        -0.36
a/g:        0.09        -0.00        0.06        0.41        -0.79        -0.20
a/g:        0.08        -0.02        0.04        0.3 ...

想问一下你的Z轴的数据之前跳动大，现在是怎么解决的呢

liyang9320 发表于 2013-6-11 16:32:39

lucsong 发表于 2012-5-7 22:10 static/image/common/back.gif
g:        0.07        -0.02        0.09        0.15        -0.26        -0.36
a/g:        0.09        -0.00        0.06        0.41        -0.79        -0.20
a/g:        0.08        -0.02        0.04        0.3 ...

老师你好，请问第一页的这组数据用的是哪个程序？！谢谢了！我是初学者！

PC免费报价 发表于 2013-8-20 16:13:25

看完了，反而压力好大！！！正准备搞

leejibin 发表于 2013-12-26 14:52:38

lucsong 发表于 2012-5-15 22:30 static/image/common/back.gif
先把测试程序贴出了#include "Wire.h"
#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050.h"


楼主附件里面MPU6050初始化的时候，量程选的是±2g，但这里却除以8192（对应±4g），不太对吧！还是我理解错了？

jianxiong1229 发表于 2013-12-31 21:28:04

C:\Users\Administrator\Desktop\22.jpg

jianxiong1229 发表于 2013-12-31 21:29:42

各位高手，这是什么意思？

☆与☆ 发表于 2014-2-15 17:05:40

lucsong 发表于 2012-5-7 22:10 static/image/common/back.gif
g:        0.07        -0.02        0.09        0.15        -0.26        -0.36
a/g:        0.09        -0.00        0.06        0.41        -0.79        -0.20
a/g:        0.08        -0.02        0.04        0.3 ...

这个是什么姿态？

机智的小学生 发表于 2014-4-20 10:53:06

感谢分享！！！！！！！！！！

renbin1981 发表于 2014-4-30 14:04:54

这段程序在arduino里面，没有报错，运行的结果却是乱码？？？:funk:

申继鹏 发表于 2014-5-3 21:07:42

lucsong 发表于 2012-5-7 22:10 static/image/common/back.gif
g:        0.07        -0.02        0.09        0.15        -0.26        -0.36
a/g:        0.09        -0.00        0.06        0.41        -0.79        -0.20
a/g:        0.08        -0.02        0.04        0.3 ...

请问你是怎么把这些数据转化为角度和角速度的呢？

0xaa 发表于 2014-8-24 23:13:41

昨天开始调，今天终于好用了一会，必须的用镊子触着scl然后复位，才能好用，有没有大神讲解一下，不过我用的飞思卡尔

chongyaoji 发表于 2016-4-23 09:26:28

怎么调的啊   需要什么工具

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