用kinect吧
看来你的要求，10几米的量程，毫米级的精度，kinect也满足不了你（不知道2代可不可以），能满足你的要求的，激光二维雷达可以，不过价格…………是你预期的数十倍。要知道mm级的精度不是一般传感器能达到的
zoologist 发表于 2014-3-19 14:09 static/image/common/back.gif
有一种基于摄像头和激光头的简易测距装置，你可以参考一下，不知道具体效果和精度如何
建议你参考一下
这个方案是可以参考的,理论方面基本上是一致的,而且成本很低.
但是还是存在以下问题:
他用的是摄像头,
需要有强大处理能力的处理器才能快速返回结果,
他的实验应该是在PC机上进行的,所以速度不方面没有问题,
但是如果用328P处理的话估计要好几秒才能出一个点的结果,这个速度比较难接受,
而且我希望得到的是一个现成的测距模块,而不是自己做一个
qptimus 发表于 2014-3-19 14:36 static/image/common/back.gif
看来你的要求，10几米的量程，毫米级的精度，kinect也满足不了你（不知道2代可不可以），能满足你的要求的， ...
我只要精确测点的距离传感器模块,
kinect和雷达是测线或者测面的
如果买不到合适的模块,
我倒是想像shihaipeng04所说的,
拆一个现成的测距仪,
不过就是不知道拆哪款好
如果用成品拆的話, 市面上有不少 激光测距仪 也可以滿足 你的需要, 一般三四百元已可以做到數十米內 只有 1-2 mm 的誤差.
問題是拆開後是否可以成功連接讀取相關數據, 就是最大的考驗了.
可能不用拆, 也不一定要模塊...某些激光測距儀, 或者會有資料輸出的接口.
看看 這個 利用激光测距仪DIY一台3D扫描仪:
http://v.youku.com/v_show/id_XNTYyNTc3MjM2.html
wing 发表于 2014-3-19 17:01 static/image/common/back.gif
如果买不到合适的模块,
我倒是想像shihaipeng04所说的,
拆一个现成的测距仪,
恩 这是很大的问题。这个东西太小众了，网上找不到什么拆机的，你不知情的情况下买一个拆了也不一定能接到你的设备上。
要不还是考虑摄像头吧？买个Widnows平板电脑，然后写程序试试呗
zoologist 发表于 2014-3-19 17:21 static/image/common/back.gif
恩 这是很大的问题。这个东西太小众了，网上找不到什么拆机的，你不知情的情况下买一个拆了也不一定能接到 ...
不用拆, 買一台 带USB接口激光测距仪, 用 Serial 連線 Arduino 主板, 就可以讀取資料了.
求推荐一款或几款型号,希望不要太大,太重的
我自己的一部是沒有數據輸出的, 你也不知那一部好.
你可以在網上找 "带USB接口激光测距仪" 之類的, 應該有不少.
或者影片中用的是 FLUKE 4140 我想也不會差 (但這是名牌....應該不會便宜).
本帖最后由 amatisig 于 2014-7-30 12:07 编辑
便携式的激光测距仪的取样速度太慢，通常0.5秒一个数据，应该无法达到你的要求…
激光仪的测距原理分为3种
这里有详细比较http://jte.srttu.edu/files/site1/user_files_67c9e6/firozi-A-10-7-6-c9e6b8f.pdf
结果在倒数第二页的比较表中
综上所述得出结论：量测范围要大就不能精，要精就不能大，好的零件与技术可以提高精度，但还是会有半导体特性的瓶颈，所以请自行取舍。
国外的技术宅一样拿了DS00VQ100 计时IC做了个土炮，提供楼主参考。
http://forum.arduino.cc/index.php?PHPSESSID=qedjjp00nc9aid3tu74altn9r0&topic=110549.0
有了这个懒人包应该就能做成你需要的东西，且不输市售品还能提高扫描速度，重点是应该能大幅压低成本。
另外如果你要用第一種且覺得精度不夠...可能要参考这篇论文来修改计时电路「Review of methods for time interval measurements with picosecond resolution」，因为目前还没商转。
http://ztc.wel.wat.edu.pl/met4_1_004.pdf
看了下上面几份资料，发现学习曲线比我想象中的陡峭。
不过也不代表没有希望，首先要的得到一款精度较高，体积重量和功耗不大，而且能够买到的千元或以下的点式距离传感器。
实质上我要的是模块，最好有使用例子，接口最好是ttl,i2c和spi也可以考虑。
精度最好是毫米级的，厘米级的也可以考虑不过需要有足够吸引的价格，最大测量距离不少于10M
体积尽可能小小点，最长的地方不要超过50mm
重量不要超过200g，需要有固定孔的
3.3或5伏特的工作电压，电流没明确要求，不过我要的不使激光枪。
价格最好在1K以下。
我想我要的东西应该就是这样的了
发现这个文章, 不知道是不是楼主要的. :D
http://newscienceview.blogspot.com/2012/03/3d-laser3d.html
毫米级的话要用相频法测距了吧，感觉都挺贵的。。。。