永恒的流浪者 发表于 2014-3-26 21:50:32

arduino用uln2003a驱动板，驱动四个直流电机，电机不动

我想让arduino用uln2003a驱动板，驱动四个直流电机（在我想要的方式下，具体方式可以看程序），但是我只成功的让电机转起来过一次，然后就不动了。一开始以为电机烧了，测试了一下电机发现没有问题，所以现在不解中。。。请各位老师指导。。。（我用的直流电机就是小时候玩四驱车的那种，130扁型）
上面包版图
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程序（只实现了两个电机控制）int _ABVAR_2_V1;
int _ABVAR_1_L1;

void setup()
{
pinMode( 8 , OUTPUT);
Serial.begin(9600);
_ABVAR_2_V1 = 0;
_ABVAR_1_L1 = 0;
pinMode( 9 , OUTPUT);
}

void loop()
{
_ABVAR_1_L1 = analogRead(A0) ;
Serial.print( "the intense of light:" );
Serial.print( _ABVAR_1_L1 );
Serial.println("");
_ABVAR_2_V1 = analogRead(A1) ;
Serial.print( "the V1's R:" );
Serial.print( _ABVAR_2_V1 );
Serial.println("");
if (( ( ( ( _ABVAR_2_V1 ) >= ( 225.75 ) ) && ( ( _ABVAR_2_V1 ) < ( 511.5 ) ) ) && ( ( _ABVAR_1_L1 ) <= ( 280 ) ) ))
{
digitalWrite( 8 , HIGH );
delay( 1000 );
digitalWrite( 8 , LOW );
delay( 1500 );
digitalWrite( 9 , HIGH );
delay( 1000 );
digitalWrite( 9 , LOW );
delay( 1000 );
if (( ( ( _ABVAR_1_L1 ) <= ( 300 ) ) || ( ( _ABVAR_2_V1 ) < ( 225.75 ) ) ))
{
digitalWrite( 8 , LOW );
digitalWrite( 9 , LOW );
delay( 1000 );
}
}
else
{
digitalWrite( 8 , LOW );
digitalWrite( 9 , LOW );
delay( 1000 );
}
if (( ( ( ( _ABVAR_2_V1 ) >= ( 737.25 ) ) && ( ( _ABVAR_2_V1 ) < ( 963 ) ) ) && ( ( _ABVAR_1_L1 ) <= ( 280 ) ) ))
{
digitalWrite( 8 , HIGH );
digitalWrite( 8 , LOW );
delay( 1000 );
}
if (( ( ( ( _ABVAR_2_V1 ) >= ( 963 ) ) && ( ( _ABVAR_1_L1 ) <= ( 1023 ) ) ) && ( ( _ABVAR_1_L1 ) <= ( 280 ) ) ))
{
digitalWrite( 9 , HIGH );
digitalWrite( 9 , LOW );
delay( 1000 );
}
}
还有直观一点的ardublock图
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实际接线图像
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这里就是我最怀疑出错的地方，因为这是驱动板所以我不知道接的是否正确。。。

ivy11111 发表于 2014-3-27 01:00:20

電源不足吧！
Arduino的主板和2003A沒辦法支持4個電机
建議用Mosfet控制且電機電源分䦕

firewise 发表于 2014-3-27 07:19:09

对啊。。。。。

永恒的流浪者 发表于 2014-3-27 07:56:02

ivy11111 发表于 2014-3-27 01:00 static/image/common/back.gif
電源不足吧！
Arduino的主板和2003A沒辦法支持4個電机
建議用Mosfet控制且電機電源分䦕

可是我只拿一个电机也不动啊。。。

白菜虫虫 发表于 2014-3-27 08:41:53

拿只小猫拉汽车=。=

永恒的流浪者 发表于 2014-3-27 09:24:03

白菜虫虫 发表于 2014-3-27 08:41 static/image/common/back.gif
拿只小猫拉汽车=。=

卖萌吗、、、= =

白菜虫虫 发表于 2014-3-27 10:30:05

永恒的流浪者 发表于 2014-3-27 09:24 static/image/common/back.gif
卖萌吗、、、= =

你这样做就相当于拿小猫拉汽车。USB口的供电带不起这么多负载，给电极另外配个电源

永恒的流浪者 发表于 2014-3-29 16:53:51

白菜虫虫 发表于 2014-3-27 10:30 static/image/common/back.gif
你这样做就相当于拿小猫拉汽车。USB口的供电带不起这么多负载，给电极另外配个电源

那我应该在哪里加一个电源啊？在arduino的板子上？还是驱动板上？

白菜虫虫 发表于 2014-3-30 19:40:36

永恒的流浪者 发表于 2014-3-29 16:53 static/image/common/back.gif
那我应该在哪里加一个电源啊？在arduino的板子上？还是驱动板上？

不再用ARDUINO给驱动板供电，采用独立电源给驱动板供电

公子无道 发表于 2014-5-18 11:08:07

我的也是这个问题 你的解决了吗
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