关于Nano，你可能不知道的事儿（有关pin A6、A7的那些事）
转自：http://aguegu.net/?p=718，感谢原博客作者。大部分玩 Arduino 的朋友，都还是从 UNO、Duemilanove、Diecimila 这样的板子上开始玩，而这些板子的共性，就是都是用了 DIP（直插）28 脚封转的主芯片。而转为 Nano 的话，其实芯片核心并没有变化，但是封装从 DIP28 改为 TQFP32，软件方面都不需要变动，程序都是通用的。硬件方面又有什么不同呢？32 – 28 = 4，多了4个引脚。
多了 VCC 和 GND，没什么好说，而多的 ADC6 和 ADC7，就是是之前 DIP 封转的芯片所没有的东西了。而在 nano 中，也同样把这2个ADC引脚引出来了。
很明显，就是A6和A7。大家注意看datasheet中的管脚定义，就会发现这 ADC6 和 ADC7 实际上和 ADC0-ADC5 是不太一样的。ADC0-ADC5 其实是作为 PC0-PC5 的第二功能存在的，分别对应 Arduino 定义 A0-A5。也正因为此，在 Arduino 的官方指南中提到，“The analog input pins can be used as digital pins, referred to as A0, A1, etc. ”。说的是，模拟输入口可以当数字口一样用。对于A0-A5来说，确实不错。但对于第一功能就是ADC（模数转换）而不兼有普通 IO 口功能的 ADC6 和 ADC7 来说。这句话就要打折扣了。A6 和 A7 只能作为模拟输入使用，不要把它当成 类似于 PC PB 这样的 IO口去使用。
而且，这本并不是 Arduino 内核的问题，而是硬件本身的设计就是这个样子。A6 和 A7 确少作为 标准IO口 所需的必要硬件配置。
实测中确实是这样，在 A6、A7 引脚上，想运行 Blink 例程，使用 pinMode(A6, OUTPUT)，digitalWrite(A6, HIGH) 都不会得到你所需要的效果。更崩溃的是，你可能改变了芯片内部你原本不想改变的寄存器配置，没准会有诡异意外发生。玩 Nano，或者是贴片AVR的 Arduino 朋友们，可要注意。
特别感谢：@风叫兽，@Togke协助测试。 :D同意同意同意 顶，arduino硬件部分确实有许多要注意的地方。Nano引脚的输入电压如果不是7~9V就更完美了，偶一般选择pro mini 代替它。 Pro Mini也有A6，A7 学习了。。。。。 以前也遇到过这个问题，不过通过百度知道了。
Damn_intuition 发表于 2014-3-31 15:09 static/image/common/back.gif
以前也遇到过这个问题，不过通过百度知道了。
在这分享一下，让更多的人呢知道吧 shenhaiyu 发表于 2014-4-2 23:25 static/image/common/back.gif
在这分享一下，让更多的人呢知道吧
支持，为了这个问题纠结半天，最后才想到是不是这两个AD口不能做数字IO,一百度才发现果真如此。
早看到这个就好了哈哈。 Damn_intuition 发表于 2014-4-8 17:07 static/image/common/back.gif
支持，为了这个问题纠结半天，最后才想到是不是这两个AD口不能做数字IO,一百度才发现果真如此。
早看到 ...
哈哈，我早点分享就好了 看望这个帖子，终于知道我的电机为何用nano没驱动起来了:L:L:L 纳凉夜话 发表于 2014-6-17 18:34 static/image/common/back.gif
看望这个帖子，终于知道我的电机为何用nano没驱动起来了
呵呵，知道了就不算晚~~ 怪不得当数字口输入，怎么都没有反应，还在程序里找了半天原因。。。。
谢谢楼主分享。。。
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