gly1215216357 发表于 2014-3-31 09:06:34

走“T”字路口

走"T"路口的时候我们车前面有传感器，当全部检测到的时候，让其减速，等到底盘下面的灰度传感器刚好到白线上的时候，让其转动，灰度传感器检测到白线的时候返回的是高电平，昨天我们试了用一个外部中断上升沿触发的时候，控制一个电机，结果也达到效果了，不过走“T”的时候会有一个先检测到，我们又用的是外部中断，就是那个两个近似同时检测到不知道怎么破？求大虾们指点一下
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