关于HM5883L电子罗盘的库文件的修改问题
现在我的arduino ide的版本是1.0.5.而下载的HM5883L的库文件只能在0022上使用，需要更改库文件的头文件，坐等大神 我忘記了改了什麼, 印象中除了 #include "Arduino.h" 外, 還有少少改動, 但不肯定.這是改好了的, 你可以試試, 我也是在 1.0.5 上用的.
真的谢谢你了，我试试。我已经修改过#include<Arduino.h>,但是还是需要其他修改，总之先试试您的吧。
还有个问题需要请教你一下：电子罗盘放在机器人中，你认为会受到其他磁场的影响吗？ Super169 发表于 2014-4-13 00:21 static/image/common/back.gif
我忘記了改了什麼, 印象中除了 #include "Arduino.h" 外, 還有少少改動, 但不肯定.
這是改好了的, 你可以 ...
真的谢谢你了，我试试。我已经修改过#include<Arduino.h>,但是还是需要其他修改，总之先试试您的吧。
还有个问题需要请教你一下：电子罗盘放在机器人中，你认为会受到其他磁场的影响吗？ 巴比伦 发表于 2014-4-13 10:53 static/image/common/back.gif
真的谢谢你了，我试试。我已经修改过#include,但是还是需要其他修改，总之先试试您的吧。
不好意思, 我本身是寫程式的, 對硬體方面還在學習中.
基本上, 我相信總會有一定的干擾, 但如何減低影響, 我不太清楚.用軟體的話, 可能加入一點濾波的程序, 或許會有幫助.
我的只是猜測, 最好, 還是由其他大神回答了.... 補充: 濾波只可以針對突然而來的短暫影響作出修補, 如果你說的是指其他機械中存在的磁場 (例如馬達), 濾波可能沒有作用了.但影響是否很大, 我真的不知道了. Super169 发表于 2014-4-13 13:36 static/image/common/back.gif
補充: 濾波只可以針對突然而來的短暫影響作出修補, 如果你說的是指其他機械中存在的磁場 (例如馬達), 濾波可 ...
还是感谢您的解答。通过查找资料，现在我的这个机器人中的干扰主要来自于马达，其他元器件等。估计和您所说的那种突然而来的干扰不一样，这种干扰是一直存在的，我自己感觉应该从算法上进行补偿，来饱和掉诸多的干扰，不过不知道怎么做，呵呵 巴比伦 发表于 2014-4-14 09:17 static/image/common/back.gif
还是感谢您的解答。通过查找资料，现在我的这个机器人中的干扰主要来自于马达，其他元器件等。估计和您所 ...
若明知是馬達扞擾，就應從硬件著手，最簡單的是並聯電容（0.1uF）於馬達兩端防也電磁扞擾，另外串聯電感來防止電導性的扞擾。這才是上策。
页:
[1]