Super169 发表于 2014-4-26 16:22:13

一叶萧然 发表于 2014-4-26 10:54 static/image/common/back.gif
嗯而且串口的本身好像就有数据不稳定的表现，原来用dmp的时候还没有太发现这个问题。

至于z轴是否和 ...

现在我的串口 6050 好像完全坏掉, 只会发出错误资料.
暂时只好先用 i2c 的 6050 去计算, 收到新的串口再试试.

因为用 i2c 的库会占用较多的资源, 而且要自己做滤波, 可以的话还是想用串口的.
已再订了一片新的串口 6050 比较, 亦订了 USB 转 TTL 的串口模块准备进行校准.
如果都是同有一样的问题, 那串口6050 可以不再考虑了.

一叶萧然 发表于 2014-4-26 18:26:10

Super169 发表于 2014-4-26 16:22 static/image/common/back.gif
现在我的串口 6050 好像完全坏掉, 只会发出错误资料.
暂时只好先用 i2c 的 6050 去计算, 收到新的串口再 ...

嗯嗯，希望能有改观，毕竟滤波后的数据还是比较好的，尤其是四轴和自平衡。

拾瑞 发表于 2014-4-28 12:30:11

我也买过这种模块(串口的)!
事实上能用是能用,但我总觉得它不会好过DMP方式的输出;因为KLAMAN滤波中的几个参数,是需要根据环境和具体情况做计算和修改的,而这种模块它的源码又不是公开的.......

一叶萧然 发表于 2014-4-29 23:05:36

拾瑞 发表于 2014-4-28 12:30 static/image/common/back.gif
我也买过这种模块(串口的)!
事实上能用是能用,但我总觉得它不会好过DMP方式的输出;因为KLAMAN滤波中的几个 ...

但是输出的角度值和角速度以及加速度值真的很稳定，用过DMP总感觉受外部的干扰比较大
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