OCROBOT入门教程005--串口输出
本帖最后由 董董soul 于 2016-10-27 10:51 编辑在前面几课，我们一直都在驱动LED，固然可以把LED作为一些状态输出的指示灯，但是其所能表达的状态很单调，如果我们需要输出具体数据应该怎么办呢？
如果需要输出数据时，我们可以使用串口输出。在OCROBOT控制板上，USB输出数据其实就是串口输出数据。
以MANGO为例，MANGO的USB接口通过一个USB转TTL芯片连接到D0，D1端口。当我们让USB输出或者输入数据时，其实就相当于D0，D1输出或者输入数据。（MANGO下可以断开这种强制的USB与串口连接，后面教程会介绍。）
首先介绍一下使用串口最基本的几个函数。
begin()
将串行数据传输速率设置为位/秒（波特）。与计算机进行通信时，可以使用这些波特率：300，1200，2400，4800，9600，14400，19200，28800，38400，57600或115200。当然，您也可以指定其他波特率 – 例如，引脚0和1和一个元件进行通信，它需要一个特定的波特率。
语法
Serial.begin(speed)
参数
speed: 位/秒 (波特) – long
print()
以人们可读的ASCII文本形式打印数据到串口输出。此命令可以采取多种形式。每个数字的打印输出使用的是ASCII字符。浮点型同样打印输出的是ASCII字符，保留到小数点后两位。Bytes型则打印输出单个字符。字符和字符串原样打印输出。Serial.print()打印输出数据不换行，Serial.println()打印输出数据自动换行处理。例如：
Serial.print(78)输出为“78”
Serial.print(1.23456)输出为“1.23”
Serial.print(“N”)输出为“N”
Serial.print(“Hello world.”)输出为“Hello world.”
也可以自己定义输出为几进制（格式）；可以是BIN（二进制，或以2为基数），OCT（八进制，或以8为基数），DEC（十进制，或以10为基数），HEX（十六进制，或以16为基数）。对于浮点型数字，可以指定输出的小数数位。例如
Serial.print(78,BIN)输出为“1001110”
Serial.print(78,OCT)输出为“116”
Serial.print(78,DEC)输出为“78”
Serial.print(78,HEX)输出为“4E”
Serial.println(1.23456,0)输出为“1”
Serial.println(1.23456,2)输出为“1.23”
Serial.println(1.23456,4)输出为“1.2346”
你可以通过基于闪存的字符串来进行打印输出，将数据放入F()中，再放入Serial.print()。例如 Serial.print(F(“Hello world”)) 若要发送一个字节，则使用 Serial.write()。
语法
Serial.print(val)
Serial.print(val，格式)
参数
val：打印输出的值 – 任何数据类型
格式：指定进制（整数数据类型）或小数位数（浮点类型）
返回
字节 print()将返回写入的字节数，但是否使用（或读出）这个数字是可设定的
println()
说明
打印数据到串行端口，输出人们可识别的ASCII码文本并回车 (ASCII 13, 或 ‘\r’) 及换行(ASCII 10, 或 ‘\n’)。此命令采用的形式与Serial.print ()相同 。
语法
Serial.println(val)
Serial.println(val, format)
参数
val: 打印的内容 – 任何数据类型都可以
format: 指定基数（整数数据类型）或小数位数（浮点类型）
返回
字节（byte）
println()将返回写入的字节数，但可以选择是否使用它。
print()和println()的区别只有println输出数据后还加了回车。
我们通过串口输出一份ASCII表来学习一下串口输出的最基本使用方法。
/*
ASCII 码表
输出一个字节值的所有可能的格式
*其中包含原始二进制值
*还有ASCII编码的十进制、十六进制、八进制和二进制值
欲了解更多有关ASCII码相关知识,点击http://www.asciitable.com 与 http://en.wikipedia.org/wiki/ASCII
created 2006
by Nicholas Zambetti
modified 9 Apr 2012
by Tom Igoe
This example code is in the public domain.
<http://www.zambetti.com>
*/
void setup() {
Serial.begin(9600);//初始化串口
Serial.println("ASCII Table ~ Character Map"); //串口输出"ASCII Table ~ Character Map"
}
// 第一个ASCII字符"!"编号为33
int thisByte = 33;
// 你也可以把ASCII字符写在单引号中
// 例如'!'与33相同，所以你也可以这样写这一行代码
// int thisByte = '!';
void loop() {
// 输出价值不变，即字节的原始二进制版本。串行监控解释所有的字节为ASCII码，所以33，第一个数字，将显示为'！'
Serial.write(thisByte);
Serial.print(", dec: ");
// 输出一个以ASCII十进制编码为基础的值（基数为10）
// 十进制是Serial.print()与Serial.println()函数的默认输出格式。所以如果你要输出十进制，可以不用进行格式申明。
Serial.print(thisByte);
Serial.print(", hex: ");
// 输出一个以ASCII十六进制编码为基础的值（基数为16）
Serial.print(thisByte, HEX);
Serial.print(", oct: ");
// 输出一个以ASCII八进制编码为基础的值（基数为8）
Serial.print(thisByte, OCT);
Serial.print(", bin: ");
// 输出一个以ASCII二进制编码为基础的值（基数为2）
// 也同时输出换行符表示该行输出结束
Serial.println(thisByte, BIN);
// 输出的最后一个字符为 '~' 或者是126
if(thisByte == 126) { // you could also use if (thisByte == '~') {
// 输出最后一个字附后就进入一个无尽循环，串口就再也不往出输出字符了
while(true) {
continue;
}
}
// 进入下一个字符
thisByte++;
}
程序下载进去后我们打开串口监视器，就能看到输出的ASCII表了。
课后练习：
学习了输出ASCII表的部分字符后，我们尝试的输出一棵树。。。一个笑脸等，这就看大家创意了。
Serial.print()和Serial.write()啥区别呢？ Friday 发表于 2014-7-25 22:27 static/image/common/back.gif
Serial.print()和Serial.write()啥区别呢？
print输出ASCII码，write输出二进制。 弘毅 发表于 2014-7-25 22:32 static/image/common/back.gif
print输出ASCII码，write输出二进制。
Thanks....这里教程写的真棒啊。。。 串口输出到底啥意思？就是为了从屏幕看结果？还是可以连到其他的硬件？ Friday 发表于 2014-8-5 21:06 static/image/common/back.gif
串口输出到底啥意思？就是为了从屏幕看结果？还是可以连到其他的硬件？
既能从屏幕看到结果，也可以连接其他硬件。从屏幕看到结果只是经过了一个串口转usb芯片，才能在屏幕上看到。 很好，教程写的一流！
请问传输速率可以改变么~改成其他的貌似串口输出貌似都会变成乱码=_= Zebra 发表于 2015-2-12 10:45 static/image/common/back.gif
请问传输速率可以改变么~改成其他的貌似串口输出貌似都会变成乱码=_=
传输速率可以改变，改变后串口监视器要使用对应的速率。 串口接上别的硬件，还能用串口监视器看到别的硬件通讯的结果吗？ wininw 发表于 2015-3-26 08:24 static/image/common/back.gif
串口接上别的硬件，还能用串口监视器看到别的硬件通讯的结果吗？
如果你要当usb to ttl使用，推荐直接从跳帽左边直接接。 弘毅 发表于 2015-3-26 11:56 static/image/common/back.gif
如果你要当usb to ttl使用，推荐直接从跳帽左边直接接。
arduino uno该怎么办呢？ 在arduino中，String很好用，很灵活，像查找，替换字符串等。但有一个问题，不知大家有没有碰到，就是String是字符串，当碰到0x00时，后面的就不认了。比如，String string="\xff\xfe\xf0\x00\x01\x02\x03" . Serial.println(string). 串口只会发送 \xff\xfe\xf0,因为\x00在字符串中表示结束。不知有没有好的办法，或者第三方库可以解决\x00的问题. :):):):):):):):):)
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