kekenamolan 发表于 2012-5-15 17:44:09

咨询个Arduino主板控制Arduino舵机控制板的问题。

我正在做用Arduino主板发出命令(通过串口的方式)到舵机控制板,已成功。
但是想接受到舵机控制板的反馈命令,再做下一步处理的时候,没有成功。
我用的主板是Arduino uno,舵机控制板是:torobot 16&24servo controll
代码是:
int val;
void setup()
{
   Serial.begin(9600);
   pinMode(13,OUTPUT);
   val=1;
}
void loop()
{
   if(val==1)
   {
      Serial.println("#2GC2"); //这个成功了~!! :)
      while(Serial.read()!='AGF\r\n') //这儿失败了。。。。:(   
      delay(100);
   }
   else
   {
      digitalWrite(13,HIGH);
   }
   val=2;
}
求指点,不胜感激~~

Nightkids 发表于 2013-1-15 18:15:46

问一下,我是菜鸟,现在市面上所有的舵机控制板都兼容Arduino吗?
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