咨询个Arduino主板控制Arduino舵机控制板的问题。
我正在做用Arduino主板发出命令(通过串口的方式)到舵机控制板,已成功。但是想接受到舵机控制板的反馈命令,再做下一步处理的时候,没有成功。
我用的主板是Arduino uno,舵机控制板是:torobot 16&24servo controll
代码是:
int val;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(13,OUTPUT);
val=1;
}
void loop()
{
if(val==1)
{
Serial.println("#2GC2"); //这个成功了~!! :)
while(Serial.read()!='AGF\r\n') //这儿失败了。。。。:(
delay(100);
}
else
{
digitalWrite(13,HIGH);
}
val=2;
}
求指点,不胜感激~~ 问一下,我是菜鸟,现在市面上所有的舵机控制板都兼容Arduino吗?
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