求助码盘电机连接Arduono中断端口问题
本帖最后由 lycy1246 于 2014-5-13 16:28 编辑5跟线的码盘电机
卖家给的码盘电路图
想要使用arduino中断端口来连接该电机,拆开看了一下电路图应该没问题。求助该码盘电机应该怎么连接arduino的中断。
谁接地呢? 另外 感光三极管的e端是不是应该接中断啊 zbluecn 发表于 2014-5-13 13:39 static/image/common/back.gif
另外 感光三极管的e端是不是应该接中断啊
卖家给的电路没错,我弄错了,现在就是不会接中断 lycy1246 发表于 2014-5-13 14:18 static/image/common/back.gif
卖家给的电路没错,我弄错了,现在就是不会接中断
黑接电源负,
白串个电阻(1k左右)接电源正(5V),
白接到arduino的D2或者D3(外部中断) i7456 发表于 2014-5-13 15:29 static/image/common/back.gif
黑接电源负,
白串个电阻(1k左右)接电源正(5V),
白接到arduino的D2或者D3(外部中断)
黑是电机电源的负极,已经接到12V电源的负
白串电阻接5V我也是这么接的
白接中断这里没看明白,另外一段接中断吗? i7456 发表于 2014-5-13 15:29 static/image/common/back.gif
黑接电源负,
白串个电阻(1k左右)接电源正(5V),
白接到arduino的D2或者D3(外部中断)
已经搞定了,万分感谢~~~~~~~~~ i7456 发表于 2014-5-13 15:29 static/image/common/back.gif
黑接电源负,
白串个电阻(1k左右)接电源正(5V),
白接到arduino的D2或者D3(外部中断)
正确接法如下:
蓝接电源负,
白串个电阻(1k左右)接电源正(5V),
白接到arduino的D2或者D3(外部中断) lycy1246 发表于 2014-5-13 16:30 static/image/common/back.gif
正确接法如下:
蓝接电源负,
抱歉,看串行了,确实应该蓝接arduino的电源负。 lycy1246 发表于 2014-5-13 16:30 static/image/common/back.gif
正确接法如下:
蓝接电源负,
能要下你的代码看看嘛 阳光雨 发表于 2014-5-14 11:23 static/image/common/back.gif
能要下你的代码看看嘛
测试代码如下
int M_left1 =8;
int M_left2 =9;
int pwm =10;
int count_left = 0;
void Code_left()
{
count_left ++;
// 编码器码盘计数加一
}
void setup() {
Serial.begin(9600); // opens serial port, sets data rate to 9600 bps
attachInterrupt(0, Code_left, FALLING); // 重新开放外部中断0
pinMode(M_left1, OUTPUT); //L298P直流电机驱动板的控制端口设置为输出模式
pinMode(M_left2, OUTPUT);
digitalWrite(M_left1,HIGH);
digitalWrite(M_left2,LOW);
}
void loop()
{
Serial.println( count_left);
analogWrite(pwm,200);
} 哪里接IO口咧,我买的减速电机好像跟你的一样,但要做平衡小车还要接一个IO口,哪个地方接IO口? 雨轩 发表于 2014-10-28 21:46 static/image/common/back.gif
哪里接IO口咧,我买的减速电机好像跟你的一样,但要做平衡小车还要接一个IO口,哪个地方接IO口?
电机还需要驱动板的,这个是码盘。
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