lycy1246 发表于 2014-5-13 11:28:19

求助码盘电机连接Arduono中断端口问题

本帖最后由 lycy1246 于 2014-5-13 16:28 编辑


5跟线的码盘电机

卖家给的码盘电路图

想要使用arduino中断端口来连接该电机,拆开看了一下电路图应该没问题。求助该码盘电机应该怎么连接arduino的中断。

zbluecn 发表于 2014-5-13 13:36:49

谁接地呢?

zbluecn 发表于 2014-5-13 13:39:07

另外 感光三极管的e端是不是应该接中断啊

lycy1246 发表于 2014-5-13 14:18:11

zbluecn 发表于 2014-5-13 13:39 static/image/common/back.gif
另外 感光三极管的e端是不是应该接中断啊

卖家给的电路没错,我弄错了,现在就是不会接中断

i7456 发表于 2014-5-13 15:29:24

lycy1246 发表于 2014-5-13 14:18 static/image/common/back.gif
卖家给的电路没错,我弄错了,现在就是不会接中断

黑接电源负,
白串个电阻(1k左右)接电源正(5V),
白接到arduino的D2或者D3(外部中断)

lycy1246 发表于 2014-5-13 16:03:00

i7456 发表于 2014-5-13 15:29 static/image/common/back.gif
黑接电源负,
白串个电阻(1k左右)接电源正(5V),
白接到arduino的D2或者D3(外部中断)

黑是电机电源的负极,已经接到12V电源的负
白串电阻接5V我也是这么接的
白接中断这里没看明白,另外一段接中断吗?

lycy1246 发表于 2014-5-13 16:27:40

i7456 发表于 2014-5-13 15:29 static/image/common/back.gif
黑接电源负,
白串个电阻(1k左右)接电源正(5V),
白接到arduino的D2或者D3(外部中断)

已经搞定了,万分感谢~~~~~~~~~

lycy1246 发表于 2014-5-13 16:30:50

i7456 发表于 2014-5-13 15:29 static/image/common/back.gif
黑接电源负,
白串个电阻(1k左右)接电源正(5V),
白接到arduino的D2或者D3(外部中断)


正确接法如下:

蓝接电源负,
白串个电阻(1k左右)接电源正(5V),
白接到arduino的D2或者D3(外部中断)

i7456 发表于 2014-5-13 17:05:09

lycy1246 发表于 2014-5-13 16:30 static/image/common/back.gif
正确接法如下:

蓝接电源负,


抱歉,看串行了,确实应该蓝接arduino的电源负。

阳光雨 发表于 2014-5-14 11:23:46

lycy1246 发表于 2014-5-13 16:30 static/image/common/back.gif
正确接法如下:

蓝接电源负,


能要下你的代码看看嘛

lycy1246 发表于 2014-5-14 11:30:19

阳光雨 发表于 2014-5-14 11:23 static/image/common/back.gif
能要下你的代码看看嘛

测试代码如下
int M_left1 =8;
int M_left2 =9;
int pwm =10;
int count_left = 0;

void Code_left()
{
count_left ++;
// 编码器码盘计数加一   
}

void setup() {

Serial.begin(9600);      // opens serial port, sets data rate to 9600 bps
attachInterrupt(0, Code_left, FALLING); // 重新开放外部中断0
pinMode(M_left1, OUTPUT); //L298P直流电机驱动板的控制端口设置为输出模式
pinMode(M_left2, OUTPUT);
digitalWrite(M_left1,HIGH);
digitalWrite(M_left2,LOW);
}

void loop()
{
Serial.println( count_left);
   analogWrite(pwm,200);


}

雨轩 发表于 2014-10-28 21:46:06

哪里接IO口咧,我买的减速电机好像跟你的一样,但要做平衡小车还要接一个IO口,哪个地方接IO口?

lycy1246 发表于 2014-12-3 08:15:46

雨轩 发表于 2014-10-28 21:46 static/image/common/back.gif
哪里接IO口咧,我买的减速电机好像跟你的一样,但要做平衡小车还要接一个IO口,哪个地方接IO口?

电机还需要驱动板的,这个是码盘。
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