关于arduino库的使用

菜小棵

我使用的IDE是1.0.5版本的， 可是有些库示例程序编译时会出现   does not name a type， 在官方下的PID库也是如此， 而且库函数我也修改了添加了新版本修改的Arduino.h
#if ARDUINO >= 100
  #include"Arduino.h"
#else
  #include"WProgram.h"
#endif
但是还是编译不了，求解，

菜小棵

搞不了啊.....